骑士文学是在西欧中世纪随着骑士制度的形成而出现的一种封建世俗文学。它反映了骑士阶层的生活习俗和思想感情，贯穿着封建意识与基督教精神。它的主要目的是为了维护封建贵族领主的阶级利益。但其中有些东西诸如热爱民族、保卫祖国、济贫扶危、锄强扶弱、保护妇女、尊敬老人等，都符合人民的愿望与要求，有一定的积极意义。
中世纪欧洲的骑士文学，以法国最为兴盛。其中又分骑士抒情诗和骑士叙事诗两种。
约12世纪时，在法国南部的普罗旺斯流行着一种骑士抒情诗。这些诗，最初由行吟歌者游唱于宫廷集会之间，用弦琴和曼多玲伴奏，其主要内容是歌唱骑士的英勇事迹，及其与贵妇人之间的爱情。后来，这种游唱逐渐扩大到领主、贵妇和骑士本身，流行的地域也由南方推广到北方，由法国波及到欧洲其他各国。普罗旺斯抒情诗具有多种多样的形式，细腻复杂的技巧，精炼优美的语言，其中尤以“黎明曲”最为著名。这些诗深为马克思和恩格斯所赏识，他们认为普罗旺斯抒情诗的语言在全欧洲已经达到了“可珍贵的发展”水平，“它的诗艺也是各拉丁语民族望尘莫及的楷模。”
骑士叙事诗，主要写骑士忠君、护教、冒险、行侠的故事。这些故事大都具有脱离现实的幻想成分。就其题材来源而言，又分为古代系、不列颠系、法兰西系和拜占庭系四类。英国的亚瑟王及其圆桌骑士的故事、法国的《郎斯洛》、德国的《特里斯坦》等，都堪称骑士叙情诗的上乘之作。这些作品中的浪漫主义因素，在后世欧洲作家的创作中得到了继承与发展。其曲折丰富的情节和细致的心理描写，也为近代欧洲长篇小说的发展奠定了基础。这些作品中对骑士与贵妇人忠贞爱情的歌颂，实际上是对封建道德和教会禁欲主义的否定。然而，其中着重描述的大都是个人的爱情与复仇、个人的功绩与荣誉以及个人与环境的冲突。这种偏个人的创作思想，也对后世欧洲资产阶级作家产生了一定的影响。