市政排水管道新建项目中，竣工验收是建立在分阶段验收的基础之上，已经完成验收的工程项目一般在验收时就不再重新验收。排水管道阶段性验收主要集中在：管线的质量、管道的标高以及管道回填之前的严密性实验（闭水和闭气试验）这几个方面。但是回填后管道是否达到了设计要求，建设和监理方都无法通过准确的手段来获得相关信息。
通过使用管道CCTV检测机器人进行管道竣工验收，使得管道状况一目了然。检测后可以发现管道主要存在的问题有以下几种：
1.管道内存在大量水泥砖块等建筑垃圾；
2.管道中存在没有拆除干净的坝头；
3.部分接口存在错误和脱节的现象；
4.部分塑胶管道（如大口径HDPE管）变形严重。
追问管道CCTV检测机器人除了应用于市政排水管道竣工验收外还能应用于哪些环境或项目？
追答管道CCTV检测机器人除了应用于市政排水管道竣工验收外还能应用于工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。
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