回答问题之前要确认三个问题：
1. 你是否是应届毕业生？因为社招会校招要分开讨论
2.你的朋友是做什么行业的？年龄多大，关系如何？
3. 这三家公司给的什么岗位你没有说清楚？技术？运营？产品？设计？
（考虑到这是科技频道，我以技术岗位来讨论）
好了，我说说我的看法：
如果是做技术类，腾讯，阿里和华为给offer也就基本上代表着业界对你的认可。这是好事。
1.侮辱性offer
其实大厂都有一种offer叫做侮辱性offer，简单来说就是给你的待遇没赶上本次招聘的平均值，或者没有赶上市场价格，或者评级太低，例如，应届生只给你p5，社招只给p6（阿里）。这种情况下，的确会打击积极性。也许你的朋友了解行价给出善意提醒。但是呢，侮辱性offer也未必不能去，因为大厂背景会对你未来几年的职业发展好处多多。如果没有更合适的中大型公司，侮辱性的offer个人认为比小公司要好。
2. 社招：
如果是社招的话，这三家公司的确不是很有吸引力，他们待遇相对较差，如果给的职级不高，吸引力还是很低的。你带着offer去其他小公司或者中等公司谈，在薪资待遇上会有至少20%的涨幅。因此这个也许是你朋友的出发点。
如果是校招，不是侮辱性offer，建议接下来。应届生还是建议去大厂多学习学习，无论是技术还是协调沟通能力，乃至为人处世，大厂都会展示给你更多的东西（当然未必全是好的）。
3.朋友对公司很清楚，更了解你：
你的朋友也许很了解这几家大厂的工作环境，并且也很熟悉你的性格特点，因此给出善意的建议。或许认为你不适合那种职场发展。对于比较耿直的人来说，在大公司发展往往会遇到很多圆滑的人或者比较trick的处事手段，也会出现很多形式的潜规则等，这种环境未必适合耿直的孩子，尤其是新人。
4. 朋友也许对行业和这几家公司不清楚：
现在很多人比较容易根据网上的评论或者新闻就对公司的环境和未来下结论，也许你的朋友对这几家公司不了解，简单的认为他们有很多缺点，例如工作效率低，人浮于事，待遇差，没有前途等等。
我建议你直接询问朋友做出 ”不建议去“ 的理由。并结合大家的职场建议认真做出规划。