认识的过程可以分为两个阶段：感性认识和理性认识。
感性认识是认识的初级阶段，它是对事物的表面现象和外部联系的反映，是一种直接的、无意识的、非系统性的认识。感性认识包括感觉、知觉、表象和感性认识等基本形式。
感性认识的特点是直接性和形象性，它依赖于人们的感官和直觉，反映了事物的表面现象和外部联系。例如，我们看到一个物体的颜色、形状、大小等表面特征，触摸物体的表面感觉，闻到物体的气味等，这些都是感性认识的表现。
理性认识是认识的高级阶段，它是在感性认识的基础上，对事物本质和内部联系的深入反映，是一种系统的、有意识的、具有抽象性和概念性的认识。
理性认识包括概念、判断、推理等基本形式。理性认识的特点是间接性和抽象性，它依赖于人们的思维能力和逻辑推理，反映了事物的本质特征和内部联系。例如，我们通过理性思考，理解一个概念的定义和内涵，分析一个问题的原因和影响，推论出一个结论的根据和前提等，这些都是理性认识的表现。
感性认识和理性认识的关系：
1、感性认识是理性认识的基础。感性认识是通过感官对事物进行直接感知和认识，它是理性认识的基础和前提。没有感性认识，人们就无法对事物进行深入的分析和思考，也就无法形成正确的理性认识。
2、理性认识依赖于感性认识。理性认识是在感性认识的基础上进行的，它需要感性认识的支撑和基础。没有感性认识提供的丰富材料，理性认识就无从谈起。因此，理性认识依赖于感性认识，感性认识是理性认识的前提和基础。
3、感性认识和理性认识相互渗透。感性认识和理性认识并不是相互独立的两个阶段，它们在实际的认识过程中是相互渗透、相互联系的。人们在进行感性认识时，会自觉或不自觉地运用已有的理性认识来指导自己的行为和思考。同时，人们在进行理性认识时，也会自觉或不自觉地运用已有的感性认识来提供支持和证明。
4、感性认识和理性认识统一于实践。感性认识和理性认识都是在实践中产生和发展的，它们都与实践有着密切的联系。实践是感性认识和理性认识的源泉和动力，同时也是感性认识和理性认识的统一体。在实践中，感性认识和理性认识相互交织、相互促进，共同推动着人们对于事物的认识不断深化和发展。