出自姬姓，为周文王第十五子高之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》和《新唐书·宰相世系表》所载，周文王第十五子高，封于毕（故址在今陕西省长安、咸阳两市之北），故称为毕公高，并建立毕国。 3000多年以前的毕国，是在今陕西省长安、咸阳两县之北，也就是渭水的南北岸之地。这个地方，又称为毕陌、毕原或咸阳原，在周朝初年，十分受到王室的重视，因为大名鼎鼎功在国家民族的周文王、周武王和周公逝世以后，都是葬在此地。毕公高其子毕万事晋，乃封于魏，其后代改姓为魏，并且成为战国时代的著名姓氏。仍居于毕国者，遂以国名为姓，称为毕氏。
其封邑也在王畿毕地，位于今陕西咸阳东北。秦时不属于任何郡，属内史地。即京畿之地。
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