擦窗机器人标准

Question

如题所述

Answer 1

擦窗机器人标准如下：
1、ISO标准ISO9283：操纵工业机器人-性能标准和相关测试方法?描述了用于评估工业机器人性能的测试。除其他外，它提供了正确测量机器人位置精度，可重复性和路径精度的程序。
2、根据ISO9283规范，所有测试均应在所谓的ISO测试立方体内进行。ISO测试多维数据集应该是可以容纳在机器人工作空间内的最大多维数据集。此外，位置精度和可重复性应在五种不同的配置下进行30次测量。众所周知，仅有5种配置不足以为现代机器人提供适当的精度测量。
3、大多数机器人制造商仅在对机器人进行了校准的情况下才提供机器人的位置精度，此外，他们使用至少100种不同的配置来提供适当的位置精度统计信息。工业机器人具有很高的可重复性，但不准确。因此，可以通过校准来提高工业机器人的精度。