法律分析：可以，如果有违章车辆辅警也可以决定拖车。辅警是告知，处罚在警察 另外不要总是去责备辅警，首先是自己不违章。警务辅助人员在公安机关及其人民警察的指挥和监督下，按照相应岗位履行下列职责：疏导交通，劝阻、查纠交通安全违法行为，维护交通事故现场秩序，开展交通安全宣传教育，信息采集、数据统计、文字记录等警务活动。对违法停车拍照上传并黏贴违法停车告知单，属于警务辅助人员参与的警务活动之一，上传后的照片由后台民警审核确认。规定中涉及的民警指挥和监督，可以指民警电台调度和会议布置，在现有警力配置和管辖区域的限制下，无法做到每起辅警的信息采集工作均由民警现场指挥，当事人如对自己的交通违法行为有异议可至法制部门行政复议或至人民法院进行行政诉讼。建议当事人出游遵守交通法规，将车辆停放在指定停车场或选择绿色出行。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条 对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。
机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。公安机关交通管理部门拖车不得向当事人收取费用，并应当及时告知当事人停放地点。
因采取不正确的方法拖车造成机动车损坏的，应当依法承担补偿责任。