没有好的方法。在干之前可用专用的溶剂清洗。干了之后只能刮掉了，然后慢慢的揉搓污染的地方，会不断的掉下小碎屑。但想完全做到不留痕迹的清除，不太容易。
扩展资料：
使用方法：
施工前，应去除施工表面的油污和浮尘，并在施工表面喷洒少量水。 使用前，将聚氨酯泡沫填充剂罐摇动至少60秒，确保罐内物料均匀。
若采用枪式聚氨酯泡沫填充剂，使用时将料罐倒置与喷枪螺纹连接，旋转打开流量阀，调节流量后再进行喷射。 若采用管式聚氨酯泡沫填充剂，将塑料|考试大|喷头旋紧于阀门螺纹上，将塑料管对准缝隙，揿下喷头即可喷射。
喷射时注意行进速度，通常喷射量至所需填充体积的一半即可。填充垂直缝隙时应由下往上；填充诸如天花板上的缝隙时，由于重力的作用，未固化的泡沫可能会下坠，建议在刚填充后进行适当支撑，待泡沫固化并与缝壁粘结后再撤离支撑。
10分钟左右，泡沫脱粘，60分钟后可进行切割。用小刀切去多余部分泡沫，然后在表面用水泥沙浆，涂料或硅胶涂敷。
未固化的泡沫对皮肤和衣服有粘性，使用时请勿触及皮肤和衣物。聚氨酯泡沫填充剂罐内有5-6kg/cm2（25℃）的压力，储存和运输过程中温度不应超过50℃，以防发生罐体爆破。
聚氨酯泡沫填充剂罐应避免阳光直射，严禁小孩接触，用完后的空罐，尤其是部分使用而尚未用完的聚氨酯泡沫填充剂罐不应乱扔，禁止燃烧或穿刺空罐。
远离明火，勿与易燃易爆物品接触。 施工现场应具备通风条件，施工人员在施工时应戴工作手套，工作服和护目镜，同时不要吸烟。万一泡沫触及眼睛，请用清水冲洗后再去医院就医；若触及皮肤，则请用清水和肥皂冲洗。
参考资料：百度百科---泡沫填充剂
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