换了很多个老师，都没有细讲，所以一直也不在意，但是看到很多单词后面都写着自，他动词。。。对这些概念就很混乱，书上对使动，被动的的解释我也不太明白
韩语里的
(我在这里把5个不同动词的定义告诉你，然后仔细对比一下，从中找出你所需要的问题吧。)
1.【자동사<自动词>】는 <언어> 동사가 나타내는 동작이나 작용이 주어에만 미치는 동사이다.
(<꽃이 피다.>의 <피다>,<해가 솟다.>의 <솟다>) 따위이다
(一)완전 자동사 <完全自动词>
1.보어가 없어도 뜻이 완전한 【자동사】.
2.어미 활용이 완전하여 여러 가지 어미가 자유로이 붙는 【자동사】.（二）불완전 자동사<不完全自动词>
2.【주동사<主动词>】는 문장의 주체가 스스로 행하는 동작을 나타내는 동사이다.
예를 들면; 【얼음이 녹다]의 [녹다]와 같은 것이다.】
3.【능동사<能动词>】는 주어가 제 힘으로 행하는 동작을 나타내는 동사입니다.
예를 들면 ;【<철수가 친구를 업다>의 <업다>와 같은 것이다. 】
4.【사동사<使动词>】는 문장의 주체가 자기 스스로 행하지 않고 남에게 그 행동이나 동작을 하게 함을 나타내는 동사이다,
예를들면 ;【<아이들이 얼음을 녹이다>의 <녹이다>와 같은 것이다.】
5.【피동사】는 남의 행동을 입어서 행하여지는 동작을 나타내는 동사이다.
예를들면 ;<친구가 철수에게 업히다>의 <업히다>와 같은 것이다.
（请参考，谢谢！）