边缘控制器是IT和OT之间的一个物理接口。在完成工作站或生产线的控制功能基础上，提升工业设备的接口能力和计算能力，提高工业设备的适用性。
边界控制系统，又称包线限制系统，是指对飞机的一些重要状态变量的边界值包线实现限制的飞行控制系统。其目的是减轻驾驶员的工作负担，实现无忧虑操纵，并保证飞机安全和实现飞机的作战性能。
边界限制方案分析：
早期的电传操纵系统，对参数边界限制仅采用一种告警方案，即当某个参数超过设定的边界值时，系统就以声响或灯光方式提示驾驶员，由驾驶员采取措施加以限制。而现代电传操纵系统，均采用控制系统来实现对不同参数的边界限制。
利用控制系统实现边界限制的基本方案是，使用不同的方法控制飞机相应参数的时间响应历程，从而使其在给定的边界范围内。
常用的技术有：使用飞机控制系统的前馈和反馈控制；使用适当的非线性控制技术及模型跟踪技术等。考虑到飞机的边界控制是飞机飞行条件的函数，因此，边界限制系统的参数应随高度、空速和外部载荷而变。
以上内容参考 百度百科—边界控制系统 （自动控制）
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