一个单片机可以驱动几个步进电机？

Question

一个单片机可以驱动几个步进电机？57的，还有什么驱动器的是什么东西啊。小白。打算用单片机控制5个步进电机。可以吗？如果不行用什么方案？

Answer 1

控制5个步进电机是小意思了，原则上单片机的一个I/O脚就可以控制一个步进电机的一个线圈。
5个步进电机，看是n相的。需要的I/O脚就是5n个。
但是单片机引脚是不能直接控制电机的，至少需要ULN2003（7路）或NLUN2803（8路）来驱动，比较合理的电路是单片机先接74HC240（8路反相器），再由74HC240控制驱动器ULN2803，最后由ULN2803控制步进电机。
这类电路，在百度文库是到处都能搜索到。

Answer 2

单片机直接控制57电机很比较难的，小电机如28可以用恒压控制，不管电流的控制，57电机一般工作电流比较大，一般用恒流控制，不用恒压控制。如果单片机只发控制信号控制步进驱动器，应该可以多控制几个电机，如控制开关控制型的驱动器如英纳仕EZD552，无需发控制脉冲，控制10个电机也是很轻松。