请教各位前辈大神指点!我(摩托车)与对方(小汽车)发生交通事故,对方当场报110+保险了,认定书对方全责,医疗费+误工费+车子定损费 合计9000多,去交通局处理时候,签完事故认定书后。对方态度就不好了,是个老赖,我把发票给你,他不给我报销,直接叫我去法院起诉。后面经过我和他保险协商,他才愿意去保险公司协商,他说直接叫保险公司把赔偿金打给我卡里面,是有这样的说法吗?(目前还没去保险公司,一直推迟理由)另外如果他保险公司不赔偿,请问下我去法院起诉,有哪些步骤?(对方95518人寿保险)