地铁一般都是通过电来驱动的，具体供电方式又有三种
1.触网供电，类似铁路的电力机车，但电压要小得多，列车由受电弓受电，上海的地铁就是此类
2.三轨供电，在轨道外有额外的一根轨道提供电能，列车由受电靴受电，北京的地铁就是此类
3.硬钢供电，南京地铁属于此类。
由于地铁站间距离很近，地铁列车从运行到停车是需要一段缓冲距离的，速度越快，需要的缓冲区段越长，因此没有达到高速运行的条件，运行太快到站台会停不下车，通常是以四十多迈的速度运行。其次，由于地铁客流量很大，所以行车的间隔距离很近，为了防止离车追尾相撞等事故发生，低速运行是最安全的。
地铁列车的车钩上有两个接口，1列车管2总风管．那个总风管就是连接大铁的专用管，还有一个回送阀．因为大铁的制动压力比地铁高利用回送阀将多余的风压回送到大气
制动控制模块（BCM）
电-空制动控制单元（BCU）、辅助控制单元、主风缸、制动储风缸、空气弹簧储风缸等组成制动控制模块（BCM）作为一个整体安装在车底架上。
（一）电-空制动控制单元（BCU）
电-空制动控制单元（BCU）（参见图7-11）主要包括模拟转换器(B01.06.a)、紧急制动电磁阀(B01.06.e)、中继阀(B01.06.d)、限压阀(B01.06.c)等控制元件。
制动控制单元气路说明（参见图7-12）：非紧急制动情况下，模拟转换器(B01.06.a)根据EBCU的计算将空气制动所需的电信号转换成一定比例的预控压力Cv，预控压力Cv经由紧急电磁阀(B01.06.e)，经过载荷限压阀(B01.06.c)的调整到中继阀(B01.06.d)，中继阀根据Cv压力的大小调整开度，从而使主风管的压缩空气通过中继阀向制动缸充风。紧急制动时紧急制动电磁阀(B01.06.e)失电，压缩空气直接通过紧急电磁阀通向限压阀和中继阀，按照载荷比例施加紧急制动。
（二）辅助控制单元
辅助控制单元 主要由截断塞门（B01.07.a）、单向阀（B01.07.b）、双向阀（B01.07.f）、停放制动脉冲阀（B01.07.e）、R压力开关（B01.07.c）、常用制动压力开关（B01.07.l ，B01.07.n）、停放制动压力开关（B01.07.g）、截断塞门（B01.07.i）组成。
辅助控制单元气路说明 （截断塞门（B01.07.a）可以截断主风缸对制动系统的供风；截断塞门（B01.07.i）可以截断主风缸对空气悬挂系统的供风；停放制动脉冲阀（B01.07.e）控制停放制动的施加/缓解；压力开关B01.07.l ，B01.07.n分别监测两个转向架的常用制动缸压力（制动缸压力大于1.2bar，制动施加，气制动施加灯亮；制动缸压力小于0.8bar，制动缓解，气制动缓解灯亮）；压力开关B01.07.g监测整车停放制动缸的压力（停放制动缸压力大于4.5bar，停放制动缓解，停放制动缓解灯亮；停放制动缸压力小于3.5bar，停放制动施加，停放制动施加灯亮）；双向阀（B01.07.f）在特定情况下，可以沟通常用制动缸和停放制动缸，以防止过大的制动力施加在轮对踏面上；R压力开关（B01.07.c）监测本车主风管（MRE）的压力，以确保列车在MRE的压力低于6.0bar时能自动安全运行。如果MRE压力低于6.0bar而车辆正在运行，那么在下一站停车时，启动连锁作用会阻止车辆的运行。如果车辆静止时MRE的压力低于6.0bar，则启动连锁立即作用阻止车辆运行。当MRE的压力高于7.0bar时，启动连锁自动撤消。
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