驾车路线：全程约358.8公里
起点：永丰停车区
1.清远市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿永丰停车区行驶400米，直行进入二广高速
2) 沿二广高速行驶11.9公里，在连山/香坪出口，稍向右转上匝道
3) 沿匝道行驶890米，直行
4) 行驶630米，调头
5) 行驶580米，朝福堂/广州方向，稍向右转上匝道
2.沿匝道行驶630米，直行进入二广高速
3.沿二广高速行驶210.5公里，直行进入广三高速
4.沿广三高速行驶20.6公里，朝广州/S15方向，稍向左转上匝道
5.沿匝道行驶1.2公里，直行进入广佛高速
6.沿广佛高速行驶6.7公里，直行进入广佛高速
7.沿广佛高速行驶950米，直行进入广州环城高速
8.沿广州环城高速行驶20.9公里，朝大观路/深圳/G4/广深高速方向，稍向右转进入黄村立交
9.沿黄村立交行驶740米，过黄村立交桥约280米后，直行进入广深高速
10.沿广深高速行驶10.0公里，直行进入京港澳高速
11.沿京港澳高速行驶30.0公里，朝东莞市区方向，稍向右转进入东莞大道莞太立交桥
12.沿东莞大道莞太立交桥行驶4.0公里，直行进入环莞快速路
13.东莞市内驾车方案
1) 沿环莞快速路行驶2.9公里，右前方转弯进入环城南路
2) 沿环城南路行驶6.5公里，直行进入环城东路
3) 沿环城东路行驶130米，在八一路/东莞市区/松山湖大道/东部快速干线出口，稍向左转进入环城南路辅路
4) 沿环城南路辅路行驶170米，朝八一路/东莞市区/市中医院/G94方向，稍向右转进入同沙立交桥
5) 沿同沙立交桥行驶290米，直行进入松山湖大道辅路
6) 沿松山湖大道辅路行驶1.6公里，朝G94方向，稍向右转进入松山湖东部快速路立交
7) 沿松山湖东部快速路立交行驶320米，直行进入东部快速干线
8) 沿东部快速干线行驶90米，朝深圳/S20/G94/G9411方向，稍向左转进入松山湖东部快速立交桥
9) 沿松山湖东部快速立交桥行驶810米，直行进入珠三角环线高速
10) 沿珠三角环线高速行驶15.4公里，朝虎门/惠州/潮莞高速/潮州方向，稍向左转上匝道
11) 沿匝道行驶1.5公里，直行进入潮莞高速
12) 沿潮莞高速行驶4.8公里，在大朗/黄江出口，稍向右转上匝道
13) 沿匝道行驶1.3公里，右前方转弯进入大源路
14) 沿大源路行驶300米，右转进入金朗南路
15) 沿金朗南路行驶740米，直行进入西进路
16) 沿西进路行驶670米，过右侧的供销社大厦约190米后，调头进入西进路
17) 沿西进路行驶110米，到达终点(在道路右侧)
终点：黄江镇