就知名度来说，不太好排名，因为很多人把小说与历史会搞混。
这里分析一下你说的这三个人吧，
刘邦汉朝的开朝皇帝，刘邦本人在文治与武功方面并没有过人之处，但是他比较会用人，对人宽厚，而且运气比较好，当时大部分有才能的人愿意帮助他，所以他可以打败项羽建立汉朝。
刘彻就是汉武帝，汉武帝对中华民族的影响是比较大的。1，汉武时与匈奴战争，最终把一部分匈奴并入汉人版图，在汉武时期，对西域各地区的开拓通商，开创了丝绸之路。使中国版图达到当时最大。这对汉族这个民族形成是影响非常大的。2，汉武帝时期，废除百家，独尊儒术，这形成了几千年的中国社会的形成，一直到清末中国社会都是以这个为价值对建立的。3，汉武帝改变了政府各个部门的功能，从而为中国建立了一套非常集权的中央集权政策。这套方案基本上成了后世朝代政治的楷模，便中国从汉朝后近两千万年都是高度的中央集权制。这对版土的完整是有积极意义的。
4，汉武执政的时间也比较长，所执行的政策与方法都可以得到很好的执行。无论好坏，都可以给后世足够的借鉴与影响。
刘备，如果没有《三国演义》这部小说，他可能没有曹操有名。也不可能有很多人知道他。在历史上没有什么特别过人的本事，唯独有的跟刘邦有点像，会用人。而且，很多人愿意帮助他。
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