这个问题其实有点问题。
因为要唐僧解救孙悟空的人并不仅仅是观音菩萨，如来佛祖才是第一个定下来让唐僧解救孙悟空的人。
如来佛祖想把经书传到大唐，就必须得到玉皇大帝的同意，而孙悟空曾经是玉皇大帝的人，玉帝也没有想致孙悟空于死地，这场戏就是玉帝和如来联手导演的。
那么戏已落幕，下一场戏即将开始，孙悟空作为男主之一，必然需要一个正当理由出来，没有什么理由比凡人唐僧把他救出来更恰当了，况且唐僧是如来指定的取经人，这样观音菩萨安排唐僧去解救孙悟空也就顺理成章了，至少这样做有好几个好处：
取经人必须是比较弱的一个人，如果是孙悟空为主导取经，则不会出现任何问题，也显现不出取经的困难。
那么唐僧这个凡人就有存在的意义，最起码给沿途的妖怪看来，这个人可以抓，再加上各类神佛宣传的唐僧肉吃了可以长生不老，这更增加了取经的趣味性。
其次，唐僧解救的孙悟空，这就让孙悟空欠唐僧一个人情，也会心甘情愿当他徒弟，只有这样，才会使得这个组织架构变得稳定。
再次，从某种意义上讲孙悟空才是主导取经的人，他必须要出来的，观音菩萨既然作为取经项目负责人，唐僧又是金蝉子转世，索性送给金蝉子一个人情，这也是非常正常的事情。
当然最重要的一点就是，孙悟空是在服刑的，如果是神仙们前来解救他，那么师出无名啊，而唐僧本来有好几个人，被观音菩萨或者孙悟空派出的妖怪吃掉了随从，这样唐僧迫切需要人员来帮助他。
那么从心理上讲，唐僧就更愿意接纳孙悟空，不然一个凡人和尚不会接受一只妖猴的，正所谓，唐僧正好需要孙悟空，孙悟空正好需要唐僧，两个人一拍即合，观音菩萨做个顺水人情。
所以，这一切都是设计好了的事情，如果没有唐僧解救孙悟空，那么西游记往下的剧情就无法开展了啊！
估计这就是最根本的理由吧！
这几个人物都是西游记中的角色，让唐僧解救悟空的目的主要是两个：
第一，护卫唐僧西天取经。在西去天竺的路上可以说是困难重重历尽风险，最重要的是这一路上充满着妖魔鬼怪，谁也无法保证唐僧可以顺利到达西天，而孙悟空武功高强。完全有能力保卫唐僧的安全，这是观音考虑到的。
第二，磨掉孙悟空的脾气。孙悟空本领高强，但就是有些桀骜不驯，天上的大人物想收他为己用自会想尽一切办法，让孙悟空一路护卫，可以磨掉他骄傲自大的性格，同时还能塑造他的猴格，最终成为了天上的一名“斗战胜佛”。
第三，利用孙悟空清除异己。我们知道，自古以来每个时代都分两派，地上的妖魔鬼怪就是个小团体。孙悟空武功高强，自会将这些鬼怪打扫的干干净净。但为了避免落人口实，一些菩萨的坐骑叛变，待孙悟空要将其惩处时，菩萨们自会赶来相救，这样一来没人会有异议。
曾经听人解读过西游记，说唐僧是金蝉子转世没错，但并非无缘无故。金蝉子是因为做错事被贬下凡的，所以他需要在凡尘中领悟更重要的道理。
从书中我们可以看到，唐僧的性格过于善良，柔弱，又优柔寡断，这是优点也是缺点。那么让唐僧取经的目的，也是为了让他明白，想要把事情做好，除了善良，需要的还有很多很多！
孙悟空是西游记的主角，虽然身份并不高贵，但是浑身充满了正义的力量！他善恶分明，嫉恶如仇，明辨是非，敢于打抱不平，敢向邪恶势力做斗争，而这些优点都是唐僧身上没有的。
孙悟空是唐僧的徒弟，也是唐僧最得力的助手，更是唐僧的楷模，唐僧真的有很多的事情需要跟孙悟空学习。
通过三打白骨精，让唐僧懂得了看人不能只看脸；通过红孩儿让唐僧知道，并非所有的小孩儿都会口吐真言；曾经把他变为老虎的妖怪让他明白，过分的善良会留给坏人更多作恶机会。
孙悟空的优点还有很多很多，让我们学习的地方也有很多，这就是为什么观音菩萨选择孙悟空陪唐僧取经的原因！
唐僧解救孙悟空最主要的目的就是对西天取经可以有直接的帮助，对于唐僧来说西天取经路途是无比凶险，纵然天灾人祸可以逃避的了，但是妖魔鬼怪就不是唐僧可以应付的了，毕竟于唐僧来说凡人没有如此能力和妖魔作对，孙悟空的出现就是唐僧西天取经途中最好的陪伴。
孙悟空曾经大闹天空有一身的本领，可以说唐僧有了孙悟空西天取经路途之中就有了安全的保证。因此就唐僧来说需要一个有能力的人进行保护，其次孙悟空也需要唐僧，孙悟空由于过于顽皮被如来佛祖压在五指山下，但是五指山不可能困住孙悟空一辈子，恰好可以凭借唐僧西天取经去磨练孙悟空的意志消除玩性。
观音让唐僧搭救孙悟空就是一种各取所需的最好安排，即解决了唐僧的安全问题，又实际给孙悟空一个改过自新的机会。
目前对于西游记的解读已经到了没有边际的地步，既然大家都在发挥想象力，那么我不妨也拓展一下思维，对这件事情做一个猜测。
按原著的表述，观音这么做的目的很简单，因为西天取经不但路途遥远，而且会出现很多的妖魔鬼怪，唐僧的处境很危险，必须要有一个身手不凡的保镖护送，而孙悟空无疑是最佳人选，如果唐僧救了他，孙悟空就会因此感激唐僧，用护送他上西天的方式来报恩。
但是如果从另一个角度考虑则不是这么回事，因为孙悟空在路上并没有发挥出他的超能力，稍微有点本事的妖怪他就对付不了，还得去找观音帮忙，让这么个人跟着唐僧，实在有点脱裤子放屁的嫌疑。
那么我们是不是可以这样理解，其实孙悟空才是取经的主角，唐僧只是一个陪衬，因为在整个过程中，他遇到的磨难无非就是被妖精抓了去，然后等着悟空来救他，连受到色诱的机会都不多，而孙悟空面临的困难要比他大得多，西天取经的目的就是为了锻炼孙悟空，让他修成正果，但是如来知道孙悟空不是个任人摆布的人，如果直接说出来，孙悟空肯定不能从命，所以弄出了一个唐僧，让他出面把孙悟空放出来，用施恩的手段把悟空带上取经路。