徐达靠着刘伯温临走的时候送给他的警言跟着朱元璋跑出庆功楼成功逃生，而那时候刘伯温已经在回家乡的路上了。
朱元璋小时候父母就去世了，在乱世中生存下去很不容易，他为了活下去付出了很多努力，也使他性格比较多疑。他曾经为别人放过牛，当过和尚去向人讨饭，他为了登上皇位和建立明朝吃了不少苦走了不少路，所以他绝对不允许他辛辛苦苦建立起来的皇朝被别人夺走，在他看来那些陪着他打天下的文臣武将最有威胁性，朱元璋惧怕他们会掌权造反。
然后朱元璋在建朝不久便在南京鼓楼岗建了一座庆功楼，准备找一个日子将那些有名的臣子全部邀过来一网打尽，而那些臣子看见朱元璋为了他们建立了一个庆功楼，都觉得朱元璋对他们很好，是一个可以跟随的帝王。
而刘伯温这个人非常聪明，后人也将他与诸葛亮相比较，他了解朱元璋的性格，他看出了朱元璋建庆功楼是想将他们全部除掉，他便以人老身体不行了想回老家休养的理由去向朱元璋请退，而朱元璋多次挽留他都没有成功，便让刘伯温走了。
刘伯温和徐达的关系很好，刘伯温在临走的时候便过去找徐达告别。徐达问刘伯温：皇朝刚建，你也是有功之人，为什么不领功反而要走了？而刘伯温向他说：“现在不走，可能以后就走不掉了，你一定要多加小心。”徐达听了大惊，他知道刘伯温是一个聪明人，知道他不会平白无故说这样的话，便问他怎样才能做到小心，刘伯温送了他八个字：“尽忠为国，紧跟万岁”。
没过多久，徐达便被朱元璋邀请到庆功楼参加庆功宴，在庆功宴上全部都是有名的大臣，徐达因为刘伯温的话不敢去参与大臣们的玩乐活动中。宴会中途朱元璋向大臣们说自己肚子疼了，要回去官里找太医，让大臣们继续玩就下了楼。
徐达看到朱元璋下楼赶紧跟着朱元璋，朱元璋看见徐达便让他回去玩乐，徐达死都不肯回去，甚至抱着朱元璋大腿哭，朱元璋怕惊扰到楼上的大臣，便带着徐达回去官里。没走多久，庆功楼就烧了起来，里面的人一个都没有逃出来。
而早在朱元璋火烧庆功楼之前，刘伯温就请辞返乡了。