汽车自动变速箱在一般情况下需要每两年或每行驶4万公里更换一次自动变速箱油(简称ATF)。不过也是因车型而定，不同的车型要求不一样。更换自动变速箱油应注意：需要使用自动变速箱专用设备将旧的ATF油液和其它杂质完全清除，这和我们更换发动机机油不同，更换发动机机油是利用大气压力将废机油排除出润滑系统。但自动变速箱油不能通过利用大气压力完全排放干净，这样只能排放出废油量的1/2左右。残余的油液会与油泥、杂质等聚集在阀体、变矩器及冷却管路中，造成系统内部油路的堵塞。
超过99%的自变箱的失效均是由于过热和ATF油液长时间未更换，出现杂质而引起的。所以，定期更换ATF油是自变箱保养的关键。由于自变箱的工作温度较高、各机件啮合紧密，因此，对于ATF油液的质量有较高的要求通常，如果正常保养、使用，自变箱的平均寿命约在69万公里左右。所以，车主和司机朋友应养成检查、保养的意识。养好车，才能保证车辆处于良好的工况状态，保证行车的安全。
ATF(自动变速箱油)有传递液力和清洗润滑两大功用。理论上好多车型的ATF不用更换，但北京工况比较特殊，风沙天气多、道路拥堵、空气质量差，建议车主定期更换ATF。有些进口车宣称，自动变速箱的密封性好、ATF品质高，不用更换ATF。但从车辆使用、养护的角度出发，定期更换ATF可以使变速箱的润滑和传力更有效率。
ATF的油品的本色发红、透明。如果车辆的使用条件恶劣，自动变速箱油黏稠、变黑、有异味，建议换油、维修，否则易造成油耗加大，动力降低，甚至箱体损坏;如使用条件一般，建议定期更换ATF油，以防止小碎颗粒进入油路造成阻塞;如果车子的使用条件和工况良好，ATF油清澈、杂质稀少(可用眼观)，可适当延长保养周期。
每个驾驶员通过日常对挂挡的感觉，就能很理性的判断你的齿轮油是不是该更换了：一般来说更换齿轮油2万公里以内是没有任何问题，超过2万公里你就要注意了。只要挂挡顺畅，变速箱噪音变化不大，就可以放心的跑;如果一个时期以来，挂挡明显生涩，大不如以前流畅，超过100公里以后变速箱噪音明显增加，这时不论跑的里程是3万还是6万，都必须是及时更换齿轮油。否则会加剧变速箱齿轮的摩擦，使你的爱车过早进入大修期。齿轮油的更换过于频繁会造成不必要的浪费，适时最好的。