megago协议

Question

megago协议

Answer 1

MegaEyes
标准云镜控制协议

2/19
一、目前使用的协议

.
......................................................................................................................
3

二、需要改进和添加的功能

.
..........................................................................................................
4

三、需要继承的功能：

.
..................................................................................................................
5

四、功能分类方法：

.
......................................................................................................................
5

五、与老版本兼容的方法

.
..............................................................................................................
6

六、
PELCO
的协议

.........................................................................................................................
6

七、讨论摘要

.
..................................................................................................................................
7

八、
MegaEyes
标准云镜控制协议：

.
............................................................................................
8

A
、原有指令的扩展

.
...............................................................................................................
8

A1
、取云台状态（
5042
）

.
.............................................................................................
8

B
、摄像头控制

.
........................................................................................................................
9

B1
、进入菜单模式（
5006
）

.
..........................................................................................
9

B2
、开
/
关自动光圈（
5006
）

.
.........................................................................................
9

B3
、开
/
关背光补偿（
5006
）

.
.........................................................................................
9

B4
、开
/
关数字变倍（
5006
）

.
.......................................................................................
1
0
B5
、自动
/
手动切换夜视功能（
5006
）

.
......................................................................
1
0
B6
、转换为彩色
/
夜视显示（
5006
）

.
..........................................................................
1
0
C
、云台控制：

......................................................................................................................
11
C1
、方向控制（
5006
）

.
................................................................................................
11
C2
、停止方向控制（
5006
）

.
........................................................................................
11
C3
、开
/
关随机线扫（
5006
）

.
......................................................................................
11
C4
、设置预置点（
5006
）

.
............................................................................................
1
2
C5
、清除预置点（
5006
）

.
............................................................................................
1
2
C6
、调用预置点（
5006
）

.
............................................................................................
1
2
C7
、清除所有预置点（
5006
）

.
....................................................................................
1
3
C8
、
180
度翻转（
5006
）

.
.............................................................................................
1
3
C9
、开
/
关看守位（
5006
）

.
..........................................................................................
1
3
C10
、设置巡视轨迹（
5006
）

.
......................................................................................
1
4
C11
、清除巡视轨迹（
5006
）

.
......................................................................................
1
4
C12
、调用巡视轨迹（
5006
）

.
......................................................................................
1
5
C13
、清除所有巡视轨迹（
5006
）

.
..............................................................................
1
5
D
、镜头控制：

.
......................................................................................................................
1
5
D1
、光圈控制（
5006
）

.
................................................................................................
1
5
D2
、变倍控制（
5006
）

.
................................................................................................
1
6
D3
、聚焦控制（
5006
）

.
................................................................................................
1
6
E
、附加项：

.
..........................................................................................................................
1
7
E1
、开
/
关辅助开关（
5006
）

.
......................................................................................
1
7
E2
、恢复球机的出厂参数设置（
5006
）

.
....................................................................
1
7