1、生产是历史一切社会进步的尺度，社会生产力的发展水平，决定人类社会的进程。
2、与生产力一定发展相适应的生产关系，构成一定的社会形态和经济结构的现实基础，它规定着社会形态的主要特征。
3、一定的社会形态是一定的经济基础和一定的上层建筑的统一，经济基础的性质决定上层建筑的变更。上层建筑又服务和反作用于经济基础。
4、一切社会制度，社会形态都是人类社会从低级到高级的无穷的发展过程中的一些暂时阶段，没有永恒的社会制度和形态，社会制度的发迹是社会基本矛盾发展的结果。社会关系要在一定的物质条件下从旧社会的基础中成熟，在它们的所容纳的全部生产力发挥出来之前，社会形态是不会灭亡的。
5、现实存在的具体社会形态都是复杂的，人类社会发展的每一个阶段都既有占支配地位的社会形态，又存在着其他社会形态的残余和萌芽。
6、人类社会的一般总规律是从原始社会到奴隶、封建、资本主义再到社会主义和共产主义社会。这是一个自然的历史发展过程，社会生产力是推动社会历史前进的根本动力。
7、人类社会历史是不以研究者的主观意识为转移的客观发展过程，具有一定的规律性，人们研究历史，探索社会规律，必须要从客观存在的历史事实出发，详细地占有材料，分析它的各种发展形态，揭示其内在联系，得出相应的结果。
8、人类社会及其构成成分均以总体的体系方式存在，要从研究的对象的整体出发，从研究对象内部的相互作用与矛盾和研究对象与外部环境的相互作用中进行研究。
9、在客观历史过程中，一切社会历史因素都是相互作用的。
10、人类社会是有规律运动的，由低级向高级发展的，它显现为历史过程，构成历史过程的各种社会现象也是运动与发展的。我们要用发展的眼光看待历史上的一切，用辩证法的观点去把握对象的本质联系与内部矛盾，又要把研究的对象提到一定的范围之内，具体问题具体分析，从而准确的把握对象。
11、社会历史事物的发展变化，有进化（改革）和革命两种方式。
12、社会历史发展的根源是其种种复杂的内外部矛盾。
13、在客观历史进程中，环境创造人，人又创造环境。
14、社会历史的研究，不是一个简单的消极的反映过程，而是主客体之间相互渗透相互作用的辩证统一过程。
起源
以科学、唯物主义的方式分析历史的尝试起源于启蒙时代的法国，与哲学家 孟德斯鸠和孔多塞以及重农主义者 杜尔哥等思想家合作。
受这些早期思想家，尤其是孔多塞的启发，乌托邦社会主义者 亨利·德·圣西蒙形成了他自己的历史唯物主义解释，类似于后来在马克思主义中使用的解释，根据历史时代的技术和组织水平对其进行分析并划分它们在奴隶制、农奴制和最终雇佣劳动的时代之间。
根据社会主义领导人让·饶勒斯（Jean Jaurès ）的说法, 法国作家安托万·巴纳夫( Antoine Barnave ) 率先提出了经济力量是历史驱动因素的理论。
卡尔·马克思从来没有用“历史唯物主义”这个词来描述他的历史理论；这个词首次出现在弗里德里希·恩格斯1880 年的著作《社会主义：乌托邦和科学》中，马克思为法文版写了介绍。到 1892 年，恩格斯表示他接受了“历史唯物主义”一词的更广泛用法，并在英文版《社会主义》的介绍中写道：乌托邦和科学；
这本书捍卫了我们所谓的“历史唯物主义”，而唯物主义这个词在绝大多数英国读者的耳中引起了轰动。
如果我在英语和许多其他语言中使用“历史唯物主义”一词来指定寻求终极原因的历史进程的观点，我希望即使是英国的体面也不会感到震惊以及社会经济发展、生产方式和交换方式的变化、社会随之划分为不同阶级以及这些阶级相互斗争的所有重要历史事件的巨大推动力。
马克思的唯物主义最初的兴趣是显而易见的他的博士论文，其比较的哲学原子论的德谟克利特与唯物主义哲学伊壁鸠鲁以及他的近距离阅读亚当·斯密和其他古典作家的政治经济。
马克思和恩格斯在 1845 年写成的《德意志意识形态》一书中首次陈述并详细说明了他们的唯物主义历史观。这本书被结构化马克思主义者，如路易斯·阿尔都塞视为马克思的第一部“成熟”著作，是一篇冗长的论战书。
反对马克思和恩格斯的青年黑格尔主义者和同时代的路德维希·费尔巴哈、布鲁诺·鲍尔和马克斯·施蒂纳。
施蒂纳 1844 年的著作《唯一性及其财产》对马克思和恩格斯的世界观产生了特别强烈的影响：施蒂纳对道德的激烈批判和全心拥抱利己主义促使对制定的概念社会主义沿着线自身的利益，而不是简单的以人为本单独，接地立意在历史的科学研究。
以上内容参考 百度百科-历史唯物主义
1、生产力与生产关系的关系；
2、经济基础与上层建筑的关系；
3、社会存在与社会意识的关系；
4、个人与社会的关系。
历史唯物主义指出：历史的所有事件发生的根本原因是物资的丰富程度，社会历史的发展有其自身固有的客观规律。物质生活的生产方式决定社会生活、政治生活和精神生活的一般过程；社会存在决定社会意识，社会意识又反作用于社会存在；生产力和生产关系之间的矛盾、经济基础与上层建筑之间的矛盾，是推动一切社会发展的基本矛盾；在阶级社会中，社会基本矛盾表现为阶级斗争，阶级斗争是阶级社会发展的直接动力；阶级斗争的最高形式是进行社会革命，夺取国家政权；社会发展的历史是人民群众的实践活动的历史，人民群众是历史的创造者，但人民群众创造历史的活动和作用总是受到一定历史阶段的经济、政治和思想文化条件的制约。
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