自驾不用经过虎门大桥，驾车方案如下：
驾车路线：全程约114.6公里
起点：宝安区
1.深圳市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶40米，右转进入创业一路
2) 沿创业一路行驶210米，稍向右转进入宝源南路
3) 沿宝源南路行驶200米，左转进入裕安路
4) 沿裕安路行驶370米，朝兴业路(北)方向，右转进入兴业路
5) 沿兴业路行驶1.1公里，左转进入新安六路
6) 沿新安六路行驶800米，直行进入辅三路
7) 沿辅三路行驶610米，右转
8) 行驶310米，直行上匝道
2.沿匝道行驶1.5公里，直行进入广深沿江高速公路
3.沿广深沿江高速公路行驶78.1公里，朝东二环/韶关/白云机场/番禺方向，稍向右转进入官田互通
4.沿官田互通行驶560米，过官田互通约290米后，直行进入广州绕城高速公路
5.广州市内驾车方案
1) 沿广州绕城高速公路行驶2.2公里，过笔村立交，朝广园快速/广州城区/萝岗/黄埔方向，稍向左转进入笔村立交
2) 沿笔村立交行驶690米，过笔村立交约830米后，直行进入广园快速路
3) 沿广园快速路行驶4.9公里，直行进入厂东大道
4) 沿厂东大道行驶180米，直行进入广园快速路
5) 沿广园快速路行驶14.2公里，过右侧的时代新世界中心南塔，朝内环路(A线)/火车站/增槎路/恒福路方向，稍向右转上匝道
6) 沿匝道行驶1.6公里，过右侧的振兴大厦B座，直行进入内环路
7) 沿内环路行驶3.8公里，在解放北路/机场路出口，稍向右转上匝道
8) 沿匝道行驶240米，直行进入环市中路
9) 沿环市中路行驶180米，直行进入环市中路
10) 沿环市中路行驶110米，过大北立交，在第2个出口，朝火车站/环市西路方向，直行进入环市西路
11) 沿环市西路行驶110米，过左侧的龙飞大厦约140米后，右转
12) 行驶70米，过右侧的肯德基站前餐厅约130米后，左转
13) 行驶250米，到达终点(在道路左侧)
终点：广州火车站