残疾人专用车在停车场停车是不需要收费的。自2011年起，从交通紧张状况最为严重的北京开始，各地已经先后出台了明确残疾人专用车免费停车的文件。以北京为例：
根据北京市发展和改革委员会于二〇一一年十月二十四日公布的《关于残疾人专用车辆免费停车有关事项的通知》规定：
对持有市公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶残疾人本人专用车辆在本市各类非居住区停车场停放时，一律免收停车费。
扩展资料：
城市道路和建筑物针对残疾人停车的无障碍设计规范：
1、汽车停车场是城市交通和建筑布局的重要组成部分。设置在地面上或是地面下的停车场地，应将通行方便、距离路线最短的停车车位安排残疾人使用，如有可能将残疾人的停车车位安排在建筑物的出入口旁。
2、残疾人停车车位的数量应根据停车场地大小而定，但不应少于总停车数的2%，至少应有1个停车位。停车场地面应保持平整，当有坡度时，最大的坡度不宜超过1/50，以便于残疾人通行。
3、残疾人的汽车到达车位后，还需换乘轮椅代步或拄拐杖行走，即残疾人在汽车与轮椅车之间需进行转换，因此，在停车车位的一侧与相邻的车位之间，应留有宽1.20m以上的轮椅通道。两个残疾人的车位可共用一个轮椅通道。
4、为了安全，轮椅通道不应与车行道交叉，要通过宽1.50m的安全步道直接到达建筑物入口处。当车位的轮椅通道与安全步道地面有高差时应设坡道，以方便乘轮椅者通行。
参考资料来源：百度百科-关于残疾人专用车辆免费停车有关事项的通知
残疾人专用车在停车场停车免费。
自2011年起，从交通紧张状况最为严重的北京开始，各地已经先后出台了明确残疾人专用车免费停车的文件。残疾人免费停车，涵盖全国大多数上地区。
根据北京市《关于残疾人专用车辆免费停车有关事项的通知》第一条的规定：
一、对持有市公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶残疾人本人专用车辆在本市各类非居住区停车场停放时，一律免收停车费。
又如《合肥市优待扶助残疾人》规定：
第十一条 公共停车场所应当在方便通行区域、设置残疾人专用停车位，并设置显著无障碍标识。残疾人专用车在公共停车场所免费停车。
扩展资料：
残疾人若要享受免费停车政策，必须是持《残疾人专用通行证》，驾驶本人的专用车辆，也就是要人车证三合一。另外，残疾人还应随身携带残疾人证、驾驶执照、车辆行驶证，进入停车场时应主动出示证件，配合工作。
只要是残疾人驾驶的微型汽车，均在免费停车范围之内。残疾人驾驶员要主动向停车场管理人员出示本人的残疾人证、驾驶证和残疾人机动车免费停放标识牌，“三证”缺一不可。
参考资料来源：重庆网络问政平台-残疾人专用车停车免费
参考资料来源：百度百科-关于残疾人专用车辆免费停车有关事项的通知
参考资料来源：中国网-北京残疾人免费停车需人车证三合一
本回答被网友采纳公安部发布的111号令以及以后修改的139号令，认定残疾人驾驶的汽车是“残疾人专用小型自动挡载客汽车”。对“专用”小汽车停车收费不能套用一般的停车场收费办法，而国家从来没有出台过关于停车场对残疾人专用小汽车停车收费的专门规定，也就是说，在当前的法律法规环境下，对残疾人专用小汽车停车不该收费。
另一方面，中华人民共和国国务院令第622号《无障碍环境建设条例》第十四条：“城市的大中型公共场所的公共停车场和大型居住区的停车场，应当按照无障碍设施工程建设标准设置并标明无障碍停车位。
无障碍停车位为肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车专用。”
《中华人民共和国残疾人保障法》第四条：“国家采取辅助方法和扶持措施，对残疾人给予特别扶助，减轻或者消除残疾影响和外界障碍，保障残疾人权利的实现。”
二、各地多数已经明确对残疾人专用小汽车免费停车
基于以上理念，自2011年起，从交通紧张状况最为严重的北京开始，各地已经先后出台了明确残疾人专用车免费停车的文件。据网上不完全统计，迄今为止全国（不包括港澳台）已经有北京、山西、陕西、浙江、江西、福建、辽宁、重庆、山东、湖南、四川、河北、湖北、黑龙江、新疆等共15个省级行政区，以及另外的长春、兰州2个省会城市明确实施了（或即将实施）残疾人免费停车，几乎涵盖全国一半以上地区。
昨天，北京发改委再次下发《关于本北京停车收费管理有关问题的通知》，规定持有交管局核发的残疾人专用通行证的残疾人和驾驶残疾人专用车辆的残疾人停车时，停车收费执行调价前收费标准。
《通知》中称，根据新政实施中北京民、媒体的反映和价格执法检查中发现的问题，北京发改委会同有关部门进行了深入细致研究，此次有针对性地提出了几项措施。
停车调价一个多月来，北京、区价格管理部门共出动761个检查组，检查机动车停车场2368家。
■具体措施
·出租车进公共场所第一小时免费
对临时进出医院等公共场所停车场的出租车辆，规定第1个计时单位不收取停车费。
·残疾人收低价
对持有北京公安局公安交通管理局核发的残疾人专用通行证的残疾人，驾驶残疾人专用车辆停车时，规定停车收费仍执行调价前收费标准。
·运送生活必需品车辆区县制定优惠政策
对辖区内运送生活必需品（如鲜活农产品）等的货运车辆，规定各区县可根据实际需要，制定具体优惠政策及实施办法，对外公示后实施。
·区县制定居住区地下车场包月包年政策
要求各区、县加快研究提出辖区内居住区地下停车场按月、按年收费政策，在停车人与停车管理企业协商达成一致前，不得擅自提高收费标准，防止居住区“跟风涨价”，保障北京民基本停车需求。
·居住区预收费不得超过一年
规定居住区地下停车场经营企业不得一次性预收一年以上(不含一年)的停车管理费用。·居住区停车“哄抬价格”将重点检查
继续开展好停车专项治理活动，进一步加强停车收费检查工作，严肃查处各类价格违法行为，特别是居住区地下停车场“哄抬价格”等违法行为，维护北京民合法权益。本回答被网友采纳