【1】子女赡养父母，是子女的法定义务。
【2】如果有的子女不赡养父母，父母可以通过调解或者诉讼，
甚至强制执行，
子女对父母进行精神赡养和物质赡养。
【3】而父母晚年的财产，父母有权利给子女，
或者其中一人，或者几人，
或者赠送给法定继承人以外的人。
【4】父母在孩子未成年时，抚养了子女，尽了法定抚养子女的义务。
【5】根据《婚姻法》第21条，
《继承法》第16条
公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。
公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。