6年免检的摩托车在6年内不需要上线检测，只需要在第2年、第4年、第5年到交警队、车管所领取检验合格标志就可以，超过6年就需要上线检测。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
扩展资料：
免检车辆年检需要交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，即可完成年检审车。发生伤人交通事故的车辆不再享受免年检资格。
根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》第十一条试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。
对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
参考资料来源：百度百科——关于加强和改进机动车检验工作的意见
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