啃老指的是年轻人由于不得已的生活压力靠父母生活。
一种是自己不思进取，或人生失意而自暴自弃，长期依附老人生活的情况。另一种是可以自食其力但自私，或兄弟姊妹众多，怕别人多吃多占，经常搜刮侵占老人钱财物的情况。
这是典型的"坑老"，这两种情况应该坚决反对。
还有一种是暂时因创业、投资、买大宗商品需要依靠老人的帮助，也是老人愿意给予的帮助。题主问的父母自愿给钱算不算啃老？大概属于这个范围之内。
父母自愿给钱算不算啃老？不能一根而论。
但是如果认为这是理所当然的，而且是数目大、经常性的，老人本身不是很富裕，需要节衣缩食来提供，有书君可以毫不客气地说，这就是啃老。
如果暂时用了老人的钱，内心一直希望给老人以回馈或补偿，在老人需要帮助的时候有作为，给予尽心尽力支持，也用心照顾老人，那不算啃老。
为什么这样区分？因为要从主观愿望和客观因素上来进行分析。
如果不算，那孩子啃老就啃得心安理得。如果算，那父母给的亲情又如何体现。
所以得从父母的主观愿望和客观实际来判断。
1、不要以为父母的迟早是我的
有的人认为父母的就是孩子的，特别有些独生子女理所当然地认为父母的迟早是我的。
如果你认为迟早是自己的，那么父母应该是到时候再给。而现在就给了说明不一定是他们的意愿，有被迫的成分，而你还理所当然地认为，迟早是你的，这就是地啃老。
父母的为什么就该是你的？凭什么就该是你的？父母的一定就该是儿女的？
父母可以把自己的财产给别人、给社会、给机构，就不给你。只要符合他们的意愿就都是法律可以认可的。
对父母的财产，请不要觉得理所当然就是你的，不要想太多，也不要想着据为己有。
父母有处置和支配自己财产的权利，没有什么理所当然是子女的继承。只有父母愿意留给自己的孩子，孩子才能继承遗产。
有书君有个侄女通过遗嘱，得到了在省城生活多年的姑妈的一套房产，她姑妈的儿子上法院起诉了房产该属于他。
但是最后他输了官司，房产还是判给了表妹。因为，她母亲是在头脑清醒的情况下立的遗嘱，为什么没留给他，他应该认真反思自己的行为才是。
所以，如果理所当然地认为父母应该给自己的，就算啃老。独子女认为最终都是自己的，也就是啃老。
2、父母省吃俭用积攒了给的
题主所说排除了被迫给的情况，就看父母是否有能力？有能力，还是省吃俭用的给。
一年半载才见到你的父母，盼着你，准备好了你爱吃的食物，等你离开时，又在你的车子的后备箱里装满了土特产。
此时的父母已过半百，他们从来舍不得享受，但为儿女奉献苦中有甜。
他们省吃俭用，在孩子办大事时给孩子添砖加瓦。就算等到他们柱着拐杖，还是念念不忘儿女们的生活大事，这就是父母对子女的爱。
比如邻居有儿子的爸，每个月都会给儿子一些零花钱，虽然说是给孙女买吃的，但这就不算啃老。
他儿子上班，虽然收入算不上很高，也有四五千元，老爸还是会给他钱。不是因为儿子没钱，而是老爸觉得儿子缺钱就给他。
父亲没有太多的钱，却适当给儿子用是父子情深，不算啃老。
如果是父母有巨额财产，给你一部分钱随便花销，那就另当别论。比如王健林给王思聪的钱打了水漂，也没有人说他啃老、坑爹，大不了说他像败家子而已。
父母自愿给钱，算不算啃老，主要看你自己是否有能力在没有父母帮助下独立生活。
另外还要看父母自愿给的钱，你作何用。
父母给的钱，要用在刀刃上，别自个享受生活败尽了。用于做生意的资金，一直承担照顾父母的责任，这个不能算啃老。
如果用来吃喝玩乐，过的比父母还阔绰，用了又接受父母的给予，那就是啃老。更有甚者，自己什么都不干，专门吃父母的，肯定算啃老。
如果自己也干活，父母再帮助，这应该是其乐融融的一份亲情，亲情体现了无私的爱，不算肯老，你就用无私的爱去回报父母吧。
3、明里给，暗里是被迫给
分主观和客观因素。你主观上不要，父母硬给，不算啃老。你主观上要，父母不愿意给，却要挟父母给的算啃老。
只要成年以后，可以自己赚钱，拿父母的钱都算啃老。只要不是父母有十万，你逼着他们卖房、想办法凑十一万给你，就不算是啃老。
能力配不上野心时，不要拉父母来接受炙烤。搞得年迈的父母生活不得安宁，就是你没有遵从孝道，算啃老。
父母给你钱，也能保持生活水准，你并不依赖这钱保持自己的生活水准，那就不是啃老。如果是要依靠父母才能维持基本生活，就是啃老。那就自己赶紧努力多挣钱过上更好的生活吧。
有书君希望你已经明确了自己的行为是否符合啃老标准。