三菱PLC中，用PWM设置过的方波脉冲去控制步进电机，占空比会对步进电机的速度有影响吗？

如题所述

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推荐答案 2015-09-24

占空比不会，除非脉冲过窄小于步进光耦的反应时间（一般要求脉冲宽度大于1-2us）会导致步进电机收不到信号而不动作。。

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第1个回答 2015-09-25

占空比知道是什么。肯定有影响。简单理解是一个周期断开的时间。如果占空过大工作时间小。

第2个回答 2015-09-25

pwm：用于指定脉冲幅宽和脉冲周期,步进电机控制器分辨率一定的情况下，脉冲幅宽增大，速度降低，脉冲周期同样影响速度，如果对精度要求不高，对转速要求高建议减低分辨率(一个脉冲转过角度)

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PLC 通过PTO或PMW功能来控制步进电机,PMW通过改变占空比如何改变电机...答：你用的步进电机应该是直流步进电机吧？PTO是直接输出的脉冲串，在指令中改变频率就可以改变电机的速度，PMW脉冲宽度调制，改变占空比应该是改变了电机的输入电流，从而改变电机的速度。

脉宽调制(PWM)能控制步进电机吗?答：合理的频率，合理的占空比是可以驱动步进电机的。

驱动步进电机对占空比有没有要求答：对脉冲的占空比没有要求，不像直流电机那样的。给相应的引脚（A,B,C,D）高电平就转动一个角度，不能用pwm控制，应当编程产生连续周期的四个引脚的脉冲才行。PWM脉冲不一样会让步进电机转速不稳定。有问题还可以继续问我~

我看到步进电机的控制,只用一根PWM的 IO是如何控制步进电机的呢答：如果你是用驱动器来驱动步进电机的话，那脉冲的占空比跟步进电机的步进数是没关系的，只要脉冲宽度大于驱动器的要求就好了，因为决定步进电机的步进数是脉冲个数，跟脉冲宽度无关。另外要注意的是脉冲频率，不能超过驱动器可接受的脉冲频率和电

如何通过PWM控制步进电机答：在直流调速中、通过改变输出方波占空比来改变等效输出电压、在交流调速中、利用spwm在pwm的基础上改变调制脉冲方式、根据正弦规律来安排脉冲宽度和时间的占空比。通过适当的滤波控制电机的转速、使输出波形达到正弦波输出、根据pwm控制电路中参考信号的不同处理方法、将控制方法分为计算法、调制法和跟踪控制法。...

三菱PLC控制步进电机正反转,用计时器或PWM答：PWM是脉宽调制输出，是调节占空比的，而步进电机控制用的是高速脉冲输出，不需要调节占空比，需要调节的是频率与脉冲个数，因此应该用PLSY，PLSR等指令。如图所示，K1000是脉冲频率，根据要求转速自己调节。望采纳。。。

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