路线规划
从郑州出发，通过连霍高速一路向南，经过河南、安徽、江苏三省，最终到达浙江省杭州市。
景点推荐
1. 裴城古文化景区——这里是一片规模宏大的遗址公园，是商代到清代都有文化遗存的城址，里面有着非常丰富的文化残留物，尤其是商代的壶口文化，非常有名。
2. 长江三角洲国家级自然保护区——三角洲周边有大面积的滩涂、河道、海湾，其中设立了一个自然保护区，这里有着大量的水生植物和动物，有机会还可以观测到候鸟的集结和繁殖。
3. 明孝陵——这是郑和下西洋后归葬的地方，是明代时期东林书院士的陵墓，坐落在南京的中心，墓主人的气魄和气质都表现在这里，可以代表了南京作为中国古代文化中心的完美。
4. 涟水县“桃花源”风景区——涟水县的桃花源风景区被誉为江苏最具特色的旅游景点之一，这里是桃花乡的核心，每年3月-4月是桃花盛开期，成千上万的游人都来到这里欣赏桃花，感受浓浓的田园风情。
5. 西子湖风景区——西子湖是一座人工湖，由苏杭主塘系形成，周围有许多景点、公园、景区，每个季节都有不同的景色，其中最有名的就是秋季的菊花展，吸引了无数游客前来观赏。
美食推荐
1. 绍兴肉丸——绍兴肉丸是一道受过西湖白鸡、杭州莼菜、越山盐焗鸡等风味影响，却有鲜明的鲁菜特色，肉质细嫩，入口即化，香甜可口，令人回味无穷。
2. 咖喱鱼丸火锅——这种火锅在绍兴很有名，采用现炖鱼汤、特制咖喱来烹制，口味独特，鲜美可口，配以鱼丸、虾球等海鲜，更是别有风味。
3. 东方红糕点——东方红糕点是浙江省内著名的糕点品牌，成立于1973年，它的品种繁多，包括小龙虾爪、排骨脯、椒盐笋干、紫菜花生酥等等，而其中的蛋糕更是让人回味无穷。
总结
郑州到杭州的自驾游景点多且丰富，裴城古文化景区、长江三角洲国家级自然保护区、明孝陵、涟水县“桃花源”风景区、西子湖风景区等都是值得一去的景点。除了自然风光的欣赏，鲁菜和浙菜的美食也是不可错过的。在美食和风景的陪伴下，自驾之旅更加美好。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考