Io是木星的第二卫星，大小和密度与月球相当。Io是迄今为止所发现的太阳系中火山最活跃的星球。火山活动在Io上强烈且频繁，星球表面每1百万年就会沉积100米厚的火成碎屑物。在其他星球上，冲击坑比比皆是，而Io的照片上却没有冲击盆地的痕迹。这是因为频繁的火山喷发，造成冲击坑早已经被火山尘埃所掩盖。科学家普遍认为，Io和地球的构造一样，具有层里结构，但到底有多少层，如何形成的就不得而知了。Io星球上的山脉崎岖而孤立，它们被一块块的平原分隔。山脉面积占Io星球表面的2%。一般山脉长度在9千米左右，也有个别的山脉延伸到100千米以外。星球表面大约40%的面积被平原所覆盖。关于Io平原的形成，有两种猜测，一是由火山喷发出的火成碎屑物沉积形成的覆盖层，二是由不同成分、不同年代的熔岩流凝固形成的。因为在一些平原的边缘，可以发现层积的迹象。Io平原上的悬崖也是星球上的侵蚀迹象之一。Io星球上最大的火山口直径超过250千米，低矮、平缓的火山口更是普遍。它们流出的熔岩流常常覆盖了附近巨大的面积，延伸可达到700千米。这说明，Io火山的熔岩黏度低，且喷发速度非常快，其喷发速度可达到每秒500—1000米。