司马姓人口总数在中国的大陆和台湾省都没有列入百家姓前一百位，不过，在宋版《百家姓》中排序为第四百一十位。“司马”是古代官名，指调遣武装部队的武官，掌管天下军事，相传古帝少昊时期就设置有司马一职。司马氏就是担任过司马一职的人的后代。至周宣王执政时期，大臣程伯休父为司马，征战有功，攻克了分布于淮河中下游的徐戎族，周宣王便以官名赐姓予他，其族人得赐为“司马”氏。商朝、周朝均设有司马这一武官，后代也有沿用。但此后的一些司马却可以是文官。顺求战国时期的宋国、齐国等国，亦有公族子弟以此官职命名的。而司马做为姓氏，由于是御族而生的，因此发展得相当快，程伯休父的子孙中就有以司马为姓的。另外，有些人是改姓为司马氏的，如晋元帝司马睿本姓生；许、郝二姓均有改姓司马的。司马氏望族居河内郡（今河南省西部、黄河以北地区武陟县西南一带）。
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