子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。在司法实践中，存在3种可免除赡养义务的情形：1、未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活的;2、已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平的;3、父母对子女有严重犯罪行为，比如犯有杀害子女、虐待子女严重的、遗弃子女的、或强奸女儿等行为的。需要指出的是，无给付赡养费能力的成年子女虽然可以免除给付义务，但生活上的照料、精神上的慰藉义务不能免除。因此，即使父亲没有抚养，但是不具有上述三个情形的，子女依然要尽赡养义务。法律依据：《中华人民共和国婚姻法》第二十一条父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
1、儿子赡养父亲是法定义务，不能因为未抚养过儿子而免除；
2、法律依据：《婚姻法》(2001修正) 第二十一条 【父母与子女】父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
3、如果是继子女与继父母的关系，就可以免除赡养义务
依据《婚姻法》第二十七条规定：继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
父母未尽抚养自己的义务，自己可以拒绝赡养父母吗？根据法律规定，抚养、赡养是当然的法定义务。即使父母在子女成长阶段确实没有尽到抚养的义务，那么在父母年老时，子女仍然有赡养父母的义务。