关羽（？－220年），字云长，河东解良（今山西运城）人，三国时蜀汉名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被封为襄阳太守。刘备入益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
吕布（？－199年2月7日[1] ），字奉先，汉族，东汉末年名将，汉末群雄之一，五原郡九原县人（今内蒙古包头九原区）。先后为丁原、董卓的部将，也曾为袁绍效力，后占据徐州，自成一方势力。于建安三年十二月癸酉（199年2月7日）在下邳被曹操击败并处死。由于《三国演义》及各种民间艺术的演绎，吕布向来是以“三国第一猛将”的形象存在于人们的心目之中。
曹仁（168－223年），字子孝，汉族，沛国谯（今安徽亳州）人，曹操从弟（从祖弟）。三国曹魏名将，官至大司马，封陈侯。曹仁好弓马骑射，少时不修行检，及至长成为大将，则变得严整，奉法守令。从曹操多年，为魏朝立下汗马功劳。破袁术，曹仁所斩获颇多，大破陶谦军及陶谦部将吕由，攻克句阳，生擒吕布的部将刘何，官渡大战中，在隐强打败刘备军、鸡落山之战又战胜袁绍军。赤壁兵败后，曹仁镇守江陵与周瑜拖了一年之久，为曹操重整旗鼓赢得了宝贵的时间，渭南破马超，破反将苏伯、田银、侯音，襄樊之战中挡住了关羽的进攻，与徐晃共攻破陈邵，进军襄阳。曹仁谥曰忠侯，按《史记·谥法解》云：“危身奉上曰忠。险不辞难。”故当魏一朝，“忠”实为大誉之谥，只有夏侯惇同焉。
夏侯渊（？－219年），字妙才，沛国谯（今安徽亳州）人，东汉末年名将，擅长千里奔袭作战，官至征西将军，封博昌亭侯。
初期随曹操征伐，官渡之战为曹操督运粮草，又督诸将先后平定昌豨、徐和、雷绪、商曜等叛乱。后率军驻凉州，逐马超、破韩遂、灭宋建、横扫羌、氐，虎步关右。张鲁降曹操后夏侯渊留守汉中，与刘备相拒逾年，于定军山被刘备部将黄忠所袭，战死，谥曰愍侯。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人，汉末凉州（今甘肃武威）军阀、三国时期蜀汉名将。
马超是伏波将军马援的后人，东汉前将军、槐里侯马腾之子，早年随父亲征战，参与攻克苏氏坞，马韩互攻等战役。官渡之战后，助司隶校尉钟繇在平阳击破袁氏和南匈奴联军。[1]
马腾后与韩遂不和，请求入京做官，马休、马铁各封官职，家属被迁往邺城居住，唯独马超未随马腾入京。曹操拜马超为偏将军，封都亭侯，统领马腾的旧部。
建安十六年，曹操以假道灭虢之计准备治兵关中，马超遂与关中诸将联合抵抗曹操，曹操先派曹仁等拒守潼关，而后率大军前来支援。双方在河、渭之地大战，据《山阳公载记》记载，曹操曾一度感叹道：“马儿不死，吾无葬地也。”[2] 不久，关中联军在在渭南被曹操击破，马超逃往凉州。
马超失败后仅仅三个月，又反攻陇上诸郡，并以冀城为根据地割据陇上一年之久。之后在凉州参军杨阜等人合谋反叛，夏侯渊的援兵夹击下，再次兵败。无奈依附汉中张鲁，但被张鲁部将排挤，于是暗中密书请降刘备，与刘备合围成都。又参与汉中之战，刘备进汉中王时，封马超为左将军，假节。刘备称帝后，马超被封为骠骑将军，爵位斄乡侯。
章武二年，马超病死，终年47岁，其子马承继嗣他的爵位，马超临死前托付其从弟马岱。有一女嫁于安平王刘理，后被追谥为威侯。诸葛亮誉马超“兼资文武、雄烈过人、一世之杰”。杨阜也称马超有“信布之勇”。
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