蓝猫
性格:乐观、有运动天赋，但有点粗心大意。
特征:憨厚、好动，有爱心，喜欢别人叫他"猫大哥"。滚圆的脑袋 ，微张的嘴巴，一双又大又亮的眼睛，总是闪烁着求知的光芒。在《航天系列》中，他富有激情，单纯直率，富于冒险精神，重友情、讲义气。决定的事情坚持到底，梦想成为最伟大的太空探险家。
配音演员:葛平，陈涛,曾令，宋晓宇，王峰
淘气
性格:聪明、机灵、好奇心强、富有探险精神。
特征:机灵、顽皮，富有探险精神，一对大大的耳朵和一根细长的尾巴，黑色的对襟武打装束(幽默系列)，是他的最爱。在《航天系列》中淘气做了飞船驾驶员，梦想成为世界上最优秀的飞船驾驶员。驾驶技艺高超的淘气有些自负，对新鲜事物有强烈的好奇感。
配音演员:付以琳，王彩虹
菲菲
性别:男
性格:聪明、狡猾，爱面子、喜欢耍小聪明，还有点懒惰。
特征:聪明、敏捷，有些狡猾，来自狐狸家族。长鼻子、滴溜溜转个不停的三角眼、蓬松的尾巴，简直就是一团火焰。在新系列中在飞船上当小医生的角色，但医术并不高明，往往会捅点漏子出来在关键时刻却也急中生智。
配音演员:罗沐，陈涛，曾令
肥仔
性格:憨厚稳重，知识渊博，并富有绅士风度。
特征:手臂肥肥，肚子圆圆，憨厚稳重，学识渊博，讲究礼节，很有绅士风度。别人都叫他"小博士"。他常常沉浸在自己的研究中，周围发生了什么他都不知道;有绅士风度但比较古板;喜欢搞小发明，其小发明常常能够给人以惊喜，但也会有意想不到的纰漏。在新系列中，肥仔在陌生的飞船内研究其内部构造，并一步一步掌握了飞船技术。他梦想有朝一日能够自己制造出一艘完美的飞船。
配音演员:袁文君，宋晓宇
鸡大婶
性别:女
性格:保守，古板，善于思考，永不言败
特征:总是戴着一副细边眼镜，有时会穿着一套正式的制服。原名为芝麻鸡，在星战中扮演指挥官级别人物。战术策略十分到位(除《弹无虚发的复合制导导弹》)。很少上战场打仗，肥仔是她的副手，经常一同分析外星人的弱点，分析某某网站什么资料被盗，为战场上的宇宙战士提供战术，提供能秒杀外星人的武器资料。但也有犯错的时候(核钥匙系列)。
配音演员:袁文君
咖喱
性格:富有爱心、娇气任性、喜欢打扮、爱撒娇。
特征:任性、娇气，爱表现，好打扮。大眼睛，长睫毛，小嘴巴，讲起话来嗲声嗲气。在飞船上，咖喱基本上没有什么固定的工作，但却是小麻烦的制造者。她有一个漂亮的小包包。在这个小包包里，你永远不知道有多少零食、化妆品及其它的一些小玩具。这些小东西有时候给大家带来麻烦，但有时候又能够给大家带来意想不到的帮助。在蓝猫淘气3000问太空历险记后的系列中改变了形象(长了头发)。
配音演员:付以琳，殷姿
甜妞
特征:平时总跟在淘气身边，来自乡下，外形是一只母猪。
性格:直爽、朴实
配音演员:袁文君，杜娟