在《三国演义》是刘备的“五虎上将”之一。
忠诚、勇猛、不服老、武艺高强、善于射箭。
是一个典型的老年英雄。
小说中对他的刻划十分深刻。
然也有刚愎自用、抢战抢功的不足。
《三国演义》中的诸葛亮很了解他，也很敬重他，对他的能力和缺点也很了解。
在小说中他的出身低于其他“四虎”
因此当他被评为“五虎上将”之一时关羽非常不服。 公元211年黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。三国演义里描写黄忠在川中战斗中攻打雒城时斩杀刘璋将领邓贤，挫败泠苞，解救魏延。庞统死于落凤坡后黄忠再次解救魏延，领兵杀出重围，表现英勇。
公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠一战斩杀曹操麾下身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。后黄忠升为征西将军。公元219年刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，三国演义里就是此时将黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为蜀国“五虎上将”，黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘备说，黄忠名望不能跟关羽、张飞等人并列，黄忠在益州的战功马超、张飞看见还能理解，但关羽却是远在荆州，恐怕会对此不满。但由于刘备坚持，黄忠最后仍与关张等人齐位并列，赐爵关内侯。三国演义小说里描写关羽对黄忠得的赐封不满，表示：大丈夫终不与老卒为伍。后经费诗点拨关羽才没有计较。
公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。在三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。黄忠曾有子黄叙，早年死去，故黄忠无后。
黄忠（？－220年），字汉升（一作“汉叔”），南阳（今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。建安二十四年（219年），黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年（260年），追谥刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，《三国演义》里，刘备称汉中王后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
在《三国演义》中，黄忠除了武艺高强、有谋有勇之外，还拥有百步穿杨的箭术，这是除“年老”外关于黄忠的另一特征。黄忠在小说中相当重视情义，他在长沙城中曾阻止魏延杀主公韩玄（当时韩玄正欲处死黄忠）、攻四川时又于落凤坡救出魏延（然而黄忠亦曾因魏延贪功致败，而劝刘备杀掉魏延）。另外，黄忠的性格亦甚高傲，易中激将法，曾两度被诸葛亮讽刺其老迈而奋战建功，最后更于刘备征吴时因不服老而遭吴军围攻，中箭回营而亡。
有几个典故，可说明黄忠黄忠的人物特点：交朋友---人老心不老 黄忠射箭---百发百中 黄忠出阵---不服老 黄忠抡大锤---老当益壮
