上肢假肢是用于替代整体或部分上肢的假肢。在假肢矫形技术领域中，上肢假肢具有特殊的意义，上肢任何部位的丧失，都会给截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上的障碍，尤其是双侧上肢截肢。由于正常人手的功能非常复杂，动作极其灵巧、感觉十分敏锐，目前任何精巧的机械、电子结构都难以替代。对上肢假肢的要求首先是最大限度地恢复手和前臂的主要功能而达到生活自理，其次是弥补外观上的缺陷。经过努力，上肢假肢可以从功能上和美容上代替人手，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。
截肢者的肢体修复和功能重建是骨（外）科医生和假肢制作师的共同目标。由于我国长期以来在体制和观念上的问题，使得两个方面很少共同研究, 造成了医院的截肢和假肢的装配之间的分歧和脱节。骨科医生、假肢制作师、患者往往是以不同的观点来看待截肢问题的，这是主要的障碍。假肢制作师看到的是他的患者及截肢的问题；患者往往被截肢所吓倒：外科医生把截肢只当作纯外科手术事情。
按照现代康复医学的观点，第一，某些截肢不仅仅是破坏性手术，它同时又是一种建设性手术：第二，截肢手术不是医疗的结束，而是开始。手术后，若要恢复功能，就是创造一个新的运动器官，这个器官（残肢）能带动科学制作的假肢，使保留的关节能活动自如，这就需要医生、假肢制作师、患者和家属的合作，避免把确保伤口I期愈合作为唯一的目标。病理学不是确定截肢平面的唯一因素。应考虑的其他诸因素，包括：解剖学的、外科学的、假肢学的以及个体的年龄、性别、职业等社会学的因素。以上每种因素在决定截肢部位时都起一定的作用，但各个截肢者，重点因素有所不同。
上肢截肢部位的选择
截肢部位（平面）对假肢装配、代偿功能发挥、患者生活自理、就业能力等直接相关。截肢部位的选择与传统观念相比有了显著的改变，上肢截肢部位的选择重要的趋势是，在病情治疗允许的前提下尽可能保留较长的残肢，保证最大地发挥残肢功能。
部分手截肢
包括截指和截手，应尽可能保留长度并保存残指（端）的感觉、手的握力、指控物（拇、食指）和夹物功能。对损伤严重的拇指，亦应当设法保留而不截去。手指或掌部的截肢，应有良好的皮瓣复盖，防止感染和瘢痕粘连畸形，为手部后期的功能重建创造条件。
腕关节离断
腕关节离断，残肢相对长，其远端膨大。这些均有利于保持假肢悬吊的稳固性，目前已不再采用传统的对远侧骨端进行装饰性矫正手术法了。
前臂截肢
前臂残肢的长度相当于前臂全长55％以上者称为长残肢，相当于前臂全长35－55％为短残肢，短于35％者为极短残肢。前臂中下1／3处截肢时，前臂的旋转活动、肘关节的屈伸活动和力量都能基本保留。要尽量保留残肢长度，即使是很短的断端也要保留，残肢越长，杠杆功能越大，旋转功能保留越多；前臂远端呈椭圆形，假手的旋转机能就可以发挥；保留了残肢肌肉，可获得良好的肌电信号，对于装配肌电假手是非常有益的。
肘关节离断
在迫不得已的情况下，肘关节离断是理想的截肢部位，这是因为肱骨内外髁部突出，有利于假肢的悬吊及旋转控制。
上臂截肢
上臂假肢的功能取决于残肢的杠杆力臂长度、肌力和肩关节运动范围。长残肢对悬吊假肢和控制有利，要尽量保留长度。
肩关节周围截肢
肩部截肢，除了肩关节离断以外，还有整个肩部截除、肩胛带截肢，其肩胛骨、锁骨及附着其上的肌肉都被截除。由于假肢接受腔的支撑点均被破坏，肩部截肢配戴假肢相当困难；应尽可能保留肱骨头，达到较好的外观形态，肩部圆的外形同时可增加假肢接受腔的适配范围，有助于肘与手部的活动。
上肢假肢的分类
上肢假肢制作研究的历史比下肢假肢要晚得多，这是由于上肢假肢只能代偿人手的两三种功能。随着科学技术的发展，上肢假肢的工艺、材料、制作和装配技术日益进步和发展，各类假手不断出现，从美容手、工具手到肌电假手品种繁多。按照性能、结构特点和动力将上肢假肢分类的方法，上肢假肢分为被动型上肢假肢和主动型上肢假肢。
被动型上肢假肢
被动型上肢假肢是指假肢的关节，如手部装置和腕，肘关节只能被动地运动，而不能由患者自身或体外力源控制。被动型上肢假肢又可分为装饰性上肢假肢和工具型上肢假肢两类。其中装饰性上肢假，只能重建外型，适用于那些明确放弃配戴功能型上肢假肢等，而只注重弥补肢体外观上的缺陷，这种假肢只注重外观逼真，穿戴舒适、重量轻，操纵简便。装饰性假肢适用于所有截肢平面，尤其是高位截肢患者。
主动型上肢假肢
主动型上肢假肢的关节能够主动运动，又可分为自身力源上肢假肢和体外力源上肢假肢以及综合二者特点的混合型上肢假肢。
自身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操纵控制假肢所需的活动的上肢假肢。目前国内外生产的假肢中，大部分是自身力源假肢。索控式上肢假肢是一种典型的自身力源假肢。索控式上肢假肢，又称为主动型抓握臂，以往常称为机械假肢或机械手，这是一种具有间接力源的自身力源型上肢假肢。它的活动功能是通过残肢运动以及肩带控制系统来完成的。为了使各种功能能够协调一致，还要求患者进行大量的训练。索控式上肢假肢适用于除了手部以外的所有截肢平面的残肢。但对高位截肢者，特别是肩关节离断截肢，使用这种假肢就比较困难。前臂假肢的背带控制系统只控制手部装置，所以肘关节平面以上的截肢，其手部功能活动、屈肘和锁肘是由三重或二重控制系统控制的。双侧截肢患者除了可在双侧使用这类假肢外，也可与被动型假肢或肌电假肢联合使用。配戴索控式假肢，坚持上肢训练具有重要意义，患者应学会控制假肢的不同功能运动，甚至争取获得一定程度的反馈。
体外力源上肢假肢：又称为外部动力上肢假肢，采用电动、气动等体外动力驱动的上肢假肢。上肢假肢中，体外力源假肢开发应用较早、种类较多、它是为了克服机械假手用牵引索操纵的不便，解决某些截肢者安装索控式假肢的困难而发展起来的。体外力源上肢假肢作为人体仿生学的应用，越来越引起生物物理、精密机械、自动控制等方面工程技术人员的关注，已有许多重大成果问世，主要有电动手（开关控制手、肌电控制手）和气动手等。
混合型上肢假肢：是指同时采用自身力源和体外力源控制的上肢假肢，用于高位上肢截肢患者，假手由肌电控制，肘关节用背带控制，体内外力源共同发挥作用。
