红豆草(驴食豆、圣车轴草)是豆科红豆草属多年生牧草。为深根性牧草。根系强大,主根粗壮,直径2厘米以上,人土深1-3米或更深,侧根随土壤加厚而增多,着生大量根瘤。茎直立,中空,绿色或紫红色,高50-90厘米,分枝5-15个。
第一片真叶单生,其余为奇数羽状复叶,小叶6-14对或更多,卵圆形、长圆形或椭圆形,叶背边缘有短茸毛,托叶三角形。总状花序,长15-30厘米,有小花40-75朵,蝶形,粉红色、红色或深红色,十分美丽。荚果扁平,黄褐色,果皮粗糙,有凸形网状脉纹,边缘有锯齿,成熟后不易开裂,内含肾形绿褐色种子1粒。目前栽培的红豆草主要分布在华北、西北温带地区,它是干旱地区一种很有前途的栽培牧草,分布区域大致和紫花苜蓿一样。