不需要开车去，但是需要带全以下资料：
（1）《机动车检验标志申请表》（适用于6年内免检车，由办理窗口提供）；
（2）机动车所有人的身份证明原件和复印件；
（3）机动车行驶证原件和复印件；
（4）机动车交通事故责任强制保险凭证（公安交管部门留存联）（即交强险副本原件）；
（5）车船税纳税或者免税证明原件和复印件。
扩展资料：
根据公安部和质检总局下发的《关于加强和改进机动车检验工作的意见》。
试行非营运轿车等车辆6年内免检。自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。
对注册登记6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外），每2年需要定期检验时，机动车所有人提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，可以直接向公安机关交通管理部门申请领取检验标志，无需到检验机构进行安全技术检验。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。但车辆如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，仍应按原规定的周期进行检验。
6年免检的车辆年审不需要开车去办理。
一般的汽车年审需要携带以下证件或者需要以下步骤：
1、直接带齐相关证件去邮局办理。
2、把行车证、车主身份证、车辆合格证、购买的车辆保险单带上到本辖区的政务中心去办就可以了。
3、到交警队拿年审标志，到环保检测拿环保标志 ，到保险公司拿交强险标志。
4、先去尾气检测站买河滩（带行车证），然后拿绿标（带大本），去交警队拿检验标（本人是车主，带身份证和复印件，交强险副本，行车证，环保副本，非车主，车主身份证，复印件，代办人身份证，复印件，不是本地还需要居住证，复印件。
本回答被网友采纳6年免检的车辆年审，不需要开车过去。
办理流程：
车主本人携带以下资料，直接到当地的车管所进行申请年检标志，无需交钱。
1、行驶证(正副本)；
2、机动车所有人身份证；
3、机动车交强险保单；
4、车船税纳税或免税证明。
5、如果是委托他人代办，那么还需要带上代办人的身份证原件以及机动车所有人签名的书面委托书。
扩展资料
6年免年检车辆需满足的条件
1、机动车为非运营车辆；
2、车辆核定载人数为6人及以下；
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
参考资料来源：国家质检总局-《关于加强和改进机动车检验工作的意见》