中国外交定义为独立自主的和平外交是在邓小平时期。
中国自1949年以来，非常看重独立自主的身份与立场，长期坚持了许多体现这种身份与立场的原则。但这并不表明50多年来的中国外交不曾发生过变化。独立自主涉及到的四个方面内容，中国在1949年后的不同时期基于不同的战略形势而有不同的侧重。
1982年9月1日，在中国共产党第十二次代表大会上，邓小平正式提出了中国独立自主外交政策的概念。1984年5月，邓小平把中国对外政策概括成独立自主外交，指出“中国的对外政策是独立自主的”，它是“真正的不结盟”。
具体体现为“四不一全”：即不结盟、不孤立、不对抗，不针对第三国，全方位进行外交活动。其核心是不结盟。
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独立自主是中国外交一以贯之的基本原则。中国坚决维护国家主权、安全、发展利益，决不屈服于任何外来压力。和平发展是中国特色社会主义的必然选择，也是中国兴党兴国的重要支撑。
要健全党对外事工作领导体制机制。坚持外交大权在党中央，加强中国特色大国外交理论建设，全面贯彻党中央外交大政方针和战略部署；深入推进涉外体制机制建设，统筹协调党、人大、政府、政协、军队、地方、人民团体等的对外交往，加强党总揽全局、协调各方的对外工作大协同格局。
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