王宗岳的太极拳著作有《阴符枪谱》,《太极拳论》一篇，长拳、十三势解各一篇，修订陈氏旧有《打手歌》一首六句。武式太极拳创造人武禹襄之兄武澄清于1852年官河南舞阳县知县时，于盐店得其拳谱。武当赵堡和式太极拳在传承中流传着：当年武禹襄出钱杨露禅到陈家沟拜师学拳，总觉得“拳与理不一”，于是武禹襄到赵堡镇拜陈清平为师学拳，期间陈清平有一官事，经武禹襄请武澄清帮忙，并以师承王宗岳《太极拳论》相赠。为此，陈清平武功最好的大弟子和兆元意见很大，由此武禹襄得到拳理，改拳架--武式太极拳，以利推广。和兆元所炼太极拳拳架称代理架、承架，是武当赵堡太极拳拳架系列中最具代表性；现在国家承认，称为“和式太极拳”。
王宗岳得太极拳、长拳一百零八势及推手之传，他所写的《太极拳论》主要是对太极拳拳架和推手训练的论述、《打手歌》是对技击防身的论述及长拳者，如长江大海，滔滔不绝等句中可以看出。
王宗岳的《太极拳论》和《十三势解》以太极两仪立说，《长拳解》以五行八卦立说，枪法则以阴符立说。阴，暗也；符，合也。阴符者，静处为阴动则符也；阴符枪诀主张阴阳、刚柔、虚实互用，粘随不脱，如蛇缠物，与太极四粘枪的缠绕粘随相一致。
王宗岳的著作，目前就是《太极拳论》，以太极之理阐释了“八门五步功”的练用之法。
以篇中讲述的“八门五步功”而言，王宗岳所学的并不是拳术套路，而是太极十三势动桩法。当时，尚未出现太极拳套路。也就是说---王宗岳所学，并非陈家沟的无极通背缠拳。
唐豪自述得到的《太极拳论》抄本，内有“先师张三丰王宗岳传留太极十三势论”等题字内容。
王宗岳与张三丰的关系成谜。
还有一本，据说是王宗岳所作的《阴符枪谱》。《阴符枪谱》作者“山右王先生”，并未留下名字。唐豪猜测是王宗岳，后又有人认为作者是清乾隆时期枪术家王学定。
“阴符枪”，今在河南安阳有传人，称为内家两仪门派，奉姜尚子牙为祖师。留有《两仪拳谱》，其中记载：拳名“曦阳掌”，兵械名“阴符”，如“阴符剑”、 “阴符刀”、“ 阴符枪”等。这里并没有与王宗岳的相关传闻。
虽然有的抄本将《阴符枪谱》序里的“山右王先生”，抄成“山右王宗岳先生”，但孤独的一本抄录之错，难以考证。毕竟，河南安阳两仪门没有王宗岳的信息。
本回答被网友采纳