分析如下：
水温传感器故障。
1、水温传感器有两个作用，一个作用向电脑报告发动机的温度，电脑用来计算不同工况的喷油量;另一作用个接水温表向驾驶员报告发动机的水温信息。所以有的发动机上出现了两个水温传感器或一个传感器连接多条线。
2、发动机上的水温传感器它向电脑报告了错误的水温信息，环境温度已经很低了，它报告是常温或热车启动信号，电脑按照错误的信号计算并执行喷油，混合气稀，再加上空气温度时低单位质量的含氧量少，混合气不易燃烧，所以不易启动。
3、凉车怠速时电脑执行的也是错误的喷油量，所以怠速底。当发动机热了以后，水温传感器报告的错误信号数值正好与发动机实际数值匹配，所以一切看是正常。
4、正常情况下环境温度低时，发动机电脑收到水温传感器的低温启动信号，计算比较浓的混合气有利于低温启动，而且控制凉车怠速高于平时的怠速转速，已达到快速暖机减少有害气体排放的目地。
扩展资料
机械结构
1、配气机构
(1)配气机构故障导致个别汽缸的功率下降过多，从而使各汽缸功率不平衡。常见原因有：正时皮带安装位置错误，使各缸气门的开闭时间发生变化，导致配气相位失准，各汽缸燃烧不正常。气门工作面与气门座圈积炭过多，气门密封不严，使各汽缸压缩压力不一致。
(2)凸轮轴的凸轮磨损，各缸凸轮的磨损不一致导致各汽缸进入空气量不一致。气门相关件有故障，如气门推杆磨损或弯曲，摇臂磨损，气门卡住或漏气，气门弹簧折断等。
(3)曾遇到2例因气门弹簧折断而出现间断性怠速抖动，使用各种仪器检测都不能确定原因，拆卸气门弹簧后才发现故障原因。另外，装有液压挺杆的发动机，在通往汽缸盖的机油道上安装一个泄压阀，当压力高于300kPa，打开该阀。
(4)如果该阀堵塞，由于压力过高会使液压挺杆伸长过多，导致气门关闭不严。进气门背部存在大量积炭，使冷车时吸附刚喷入的燃油，而不能进入汽缸，由于混合气过稀导致冷车快怠速不稳。
2、发动机体、活塞连杆机构
（1)这些故障都会使个别汽缸功率下降横多多，从而使各汽缸功率不平衡。
（2）常见原因有：汽缸衬垫烧蚀或损坏，造成单缸漏气或两缸之间漏气；活塞环端隙过大、对口或断裂，活塞环失去弹性；活塞环槽内积炭过多。活塞与汽缸磨损，汽缸圆度、圆柱度超差。因汽缸进水后导致的连杆弯曲，改变压缩比；燃烧室积炭会改变压缩比，积炭严重导致怠速不稳。
3、其它原因
曲轴、飞轮、曲轴皮带轮等转动部件动平衡不合格，发动机支脚垫断裂损坏，发动机底护板因变形与油底壳相撞击等，这些原因只会造成发动机振动而不影响转速。
点火系统
1、点火模块与点火线圈
（1）近些年各车型多将点火模块与点火线圈制成一体，点火模块或点火线圈有故障主要表现为高压火花弱或火花塞不点火。
（2）常见原因有：点火触发信号缺失；点火模块有故障；点火模块供电或接地线的连接松动、接触不良；初级线圈或次级线圈有故障等。
2、火花塞与高压线
（1）火花塞、高压线故障导致火花能量下降或失火。常见原因有：火花塞间隙不正确；火花塞电极烧蚀或损坏；火花塞电极有积炭。
（2）火花塞磁绝缘体有裂纹；高压线电阻过大；高压线绝缘外皮或插头漏电；分火头电极烧蚀或绝缘不良。
3、点火提前角失准
（1）由于传感器及线路故障属于引起怠速不稳的间接原因，控制单元发出错误指令，使点火提前角不正确，或造成点火提前角大范围波动。
（2）常见原因有：空气流量计或进气压力信号故障；霍尔传感器故障；冷却液温度传感器故障；进气温度传感器故障；爆震传感器故障；以上传感器的线路有断路、短路、接地故障；发动机控制单元因进水引起插头接触不良或内部电路损坏。
4、其它原因
（1）三元净化催化器堵塞引起怠速不稳，这种故障在高速行驶时最易发现。自动变速器、空调、转向助力器有故障会增加怠速负荷，引起怠速不稳。
（2）发动机控制单元与空调、自动变速器控制单元之间的怠速提升信号中断，在安装CAN-BUS的车辆存在总线系统故障。随着新技术、新结构的增加，引起怠速不稳的因素会更多，诊断者必须全面考虑问题。
参考资料：百度百科-怠速
水温传感器故障。水温传感器有两个作用，一个作用向电脑报告发动机的温度，电脑用来计算不同工况的喷油量;另一作用个接水温表向驾驶员报告发动机的水温信息。所以有的发动机上出现了两个水温传感器或一个传感器连接多条线。
发动机上的水温传感器它向电脑报告了错误的水温信息，环境温度已经很低了，报告是常温或热车启动信号，电脑按照错误的信号计算并执行喷油，混合气稀，再加上空气温度时低单位质量的含氧量少，混合气不易燃烧，所以不易启动。
凉车怠速时电脑执行的也是错误的喷油量，所以怠速底。当发动机热了以后，水温传感器报告的错误信号数值正好与发动机实际数值匹配，所以一切看是正常。
正常情况下环境温度低时，发动机电脑收到水温传感器的低温启动信号，计算比较浓的混合气有利于低温启动，而且控制凉车怠速高于平时的怠速转速，已达到快速暖机减少有害气体排放的目地。
扩展资料：
汽车的怠速是指一种工作状况。 发动机空转时称为怠速，即汽车档位为空挡。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机“出工不出力”。
在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。
分类
正常怠速
车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速（发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车）。
行车怠速
汽车挂档过程中，不踩油门踏板或行驶中把油门踏板松开，保持节气门的最小开度，此时发动机转速和驻车怠速一致的状态，称其为行车怠速。
怠速不稳
怠速不稳是发动机维修中遇到最多的故障。如果诊断思路不正确会延长修理时间、降低工作效率，甚至使车主等待不及而转到另一家汽修厂。
参考资料：怠速－百度百科
水温传感器故障。水温传感器有两个作用，一个作用向电脑报告发动机的温度，电脑用来计算不同工况的喷油量;另一作用个接水温表向驾驶员报告发动机的水温信息。所以有的发动机上出现了两个水温传感器或一个传感器连接多条线。
你发动机上的水温传感器它向电脑报告了错误的水温信息，环境温度已经很低了，它报告是常温或热车启动信号，电脑按照错误的信号计算并执行喷油，混合气稀，再加上空气温度时低单位质量的含氧量少，混合气不易燃烧，所以不易启动。凉车怠速时电脑执行的也是错误的喷油量，所以怠速底。当发动机热了以后，水温传感器报告的错误信号数值正好与发动机实际数值匹配，所以一切看是正常。
正常情况下环境温度低时，发动机电脑收到水温传感器的低温启动信号，计算比较浓的混合气有利于低温启动，而且控制凉车怠速高于平时的怠速转速，已达到快速暖机减少有害气体排放的目地。
扩展资料：
汽车水温传感器安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却液直接接触，用于测量发动机的冷却液温度。冷却液温度表使用的温度传感器是一个负温度系数热敏电阻 (NTC) ，其阻值随温度升高而降低，有一根导线与电控单元ECU相连。
它安装在发动机缸体或缸盖的水套上，与冷却水直接接触。
从而侧得发动机冷却水的温度。电控单元根据这一变化测得发动机冷却水的温度，温度愈低，电阻愈大；反之电阻愈小。电控单元根据这一变化测得发动机冷却水的温度，作为燃油喷射和点火正时的修正号。
参考资料来源：百度百科：汽车水温传感器
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正常情况下环境温度低时，发动机电脑收到水温传感器的低温启动信号，计算比较浓的混合气有利于低温启动，而且控制凉车怠速高于平时的怠速转速，已达到快速暖机减少有害气体排放的目地。本回答被网友采纳