ABB 工业机器人现场编程-ABB标准IO板配置

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人通过自身I/O端口与外部I/O信号通讯，实现与外部设备连接控制。ABB机器人标准控制柜配置标准IO信号板完成外部信号连接，选配部件需正确安装与系统配置。

ABB提供丰富I/O通信接口，包括数字输入DI、数字输出DO、模拟输入AI、模拟输出AO以及输送链跟踪。常用标准IO板如DSQC651和DSQC652。ABB标准IO板提供多种信号处理，方便实现周边设备通信。

ABB提供多种选配IO板，挂载于控制柜DeviceNet总线下，如DSQC651和DSQC652等。以下是几种常见型号介绍：

DSQC 651面板接口包括8个数字输出信号端、8个数字输入信号端、2个模拟量输出信号以及DeviceNet接口。

DSQC 652面板接口包括8个数字输出信号端、8个数字输入信号端、DeviceNet接口。

IRC5紧凑型配置的I/O面板与DSQC652类似，提供16个输入和16个输出端口，接口包括8个数字输出信号端、8个数字输入信号端、电源分配接口以及DeviceNet接口。

ABB标准IO板配置步骤包括主界面选择控制面板、进入配置界面、添加IO板模板、设置地址位与逻辑地、连接DeviceNet接口、配置地址、保存并重启完成。

常用标准IO板包括DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A，配置方法基本相同，需要根据IO板硬件安装情况设置地址位。

通过配置，ABB机器人与外部设备实现有效连接与控制，提高生产效率与自动化水平。