要缴纳滞纳金，就可以正常年检车辆，待车辆检验合格之后，可以正常行驶，同时需要注意，没有年检的车辆，在道路上行驶是属于违规违法行为，相关处罚是罚款200元驾驶证记三分。
机动车几年不年审会被注销
连续三个年检周期没有检车，车辆就是会被注销。对于七座版本以下的私家车，现在是有的免上线检测的政策，只需要携带车辆交强险保单，机动车行驶证，每隔两年时间去年检一次，是非常简单方便的。
私家机动车年检时间
六年之内免上线检测，但需要每两年来进行领取年检标志，是不进行收费的，车辆超过六年之后每一年进行检测一次，超过15年之后每半年检测一次，车辆行驶到60万公里，会被引导进行报废，在六年内发生事故的机动车，会被免去不上线检测的政策。