车辆驻车制动警示灯亮起可能源于以下几种情况：
手刹问题：可能是车主未完全释放手刹或者手刹操作不到位，这种情况通常会导致手刹灯亮起，提醒检查。
制动液状况：若手刹并非原因，车主应检查制动液。液位低或泄露都可能触发手刹灯亮，需及时处理。
刹车系统故障：刹车盘磨损严重或有异物卡入，会导致制动性能下降，表现为制动力不足、制动距离延长和刹车踏板感觉变软，这时应关注刹车盘和刹车片的状况。
遇到驻车制动灯亮起，车主务必进行详细检查，包括手刹、制动液和刹车系统的维护，确保行车安全是首要任务。及时发现并解决潜在问题，有助于防止意外发生。