"GoStraightOn"和"GoStraight"都是指向前直行的命令，但在不同的上下文环境中有着略微不同的含义。
"GoStraightOn"通常出现在路线规划或者导航系统中，表示沿着当前道路继续向前直行。该命令通常用于在路口、交叉口等位置进行引导，帮助用户保持正确的行驶方向。
"GoStraight" 通常出现在机器人控制、自动化生产等领域中，表示让机器人或设备直接向前移动一定距离或到达目标点。该命令通常需要指定具体的坐标参数或者移动距离，并且需要考虑设备运动轨迹、障碍物避让等问题。
总之，"GoStraightOn"和"GoStraight"都是指向前直行的命令，但它们在具体使用场景和功能要求上有所不同。在使用时需要根据实际需要进行选择和应用。