截至2019年10月15日，宝马X5共有四代。现在在售的车型是第四代车型，代号为G05。
宝马X5的第一代车型于1999年9月1日在美国上市，代号E53，上市时间为1999年至2006年。
第二代宝马X5于2006年11月正式发布，代号E70，上市时间为2006年至2013年。
第三代宝马X5于2013年上市。2014年初，第三代X5于2014年至2018年在中国上市。
宝马X5第四代车型于2018年12月7日上市，代号G05。
截至2019年10月15日，共有4款宝马X5车型在售，官方指导价在69.99万元至84.99万元之间。宝马X5车型定位为中大型SUV。车身尺寸方面，长宽高为4930x2004x1776mm，轴距为2975mm。
有两种动力。第一款(30i)搭载2.0升直列4缸涡轮增压发动机，匹配8速自动手动变速箱，最大功率195KW，最大扭矩400N·m。
第二款(40i)搭载3.0升直列6缸涡轮增压发动机，匹配8速自动手动变速箱，最大功率250KW，最大扭矩450N·m。
所有的驱动方式都是适时四驱。