奥迪A6L的ESP开关位于中控台空调节屏下方，如图所示。默认情况下，车辆的ESP功能开启，车主需要自行关闭。
奥迪A6LESP的使用
ESP工作时，车辆由驾驶系统调度，车主不需要做其他操作，主要保证特殊行驶条件下车身的稳定性。当车辆即将失控时，平衡各机构的动力分配。利用单侧车轮的动力分配原理，防止事故发生。没有特殊情况，建议车主不要随意关闭系统。
在下列情况下，ESP可以暂时关闭
1.车辆陷入泥潭。
ESP系统会降低发动机扭矩，导致车轮打滑增加。
2.进行极限驾驶。
弯道漂移、弹射器启动等极限运动必须以合适的滑移率实现，因此需要关闭ESP。
3.积雪很深的路面
在湿滑的雪地上，轮胎本身抓地力不足。如果ESP继续介入，只会让车轮更陷在里面。但是，当雪刚开始融化时，切记不要关闭ESP，否则打滑会更剧烈。
4.在轮胎上安装防滑链。
轮胎外径的变化等原因，相关传感器误判为轮胎故障。ESP会一直警告，会影响驾驶。