不违法，但法律规定应让行人先行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》对其有相应的规定：
第五十一条 机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。
遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。
扩展资料：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》相关法条：
第六十条 机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯。
第六十一条 牵引故障机动车应当遵守下列规定：
被牵引的机动车除驾驶人外不得载人，不得拖带挂车；被牵引的机动车宽度不得大于牵引机动车的宽度；使用软连接牵引装置时，牵引车与被牵引车之间的距离应当大于4米小于10米；
对制动失效的被牵引车，应当使用硬连接牵引装置牵引；牵引车和被牵引车均应当开启危险报警闪光灯。汽车吊车和轮式专用机械车不得牵引车辆。摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引转向或者照明、信号装置失效的故障机动车，应当使用专用清障车拖曳。
参考资料来源：百度百科-《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
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