新手只要拿到驾照就可以上高速公路，但是必须有三年以上的司机陪同。如果没有人陪，他必须在高速公路上呆一年。机动车驾驶人首次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。实习期内驾驶机动车，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一的实习标志。
简而言之，我刚拿到驾照的时候，有一年的实习期。期间因为是新手，在很多方面都受到了限制，比如上高速。一般情况下需要考取驾照满一年才能上高速公路。如果一年内上高速，需要有三年及以上驾龄的人陪同。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第七十七条机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者警车、消防车、救护车、工程救险车以及运载爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性危险物品的机动车；驾驶机动车不得牵引挂车。
实习期内在高速公路上驾驶机动车的，应当由持有相应或者准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上驾驶证的驾驶人陪同。
增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型机动车不受上述限制。
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