汽车激光雷达有什么用

Question

如题所述

Answer 1

1. 激光雷达是一种能够通过发射光束来探测目标位置和速度等特性的雷达系统，它类似于人类的眼睛，具备强大的信息感知和处理能力。
2. 激光雷达在很多年前就已经被广泛应用于飞机的避障、侦查成像以及导弹的制导等多个领域，其应用场景非常丰富。
3. 汽车激光雷达主要应用于自动驾驶系统，也就是未来的无人驾驶汽车。目前，它主要被用于自动驾驶辅助系统中。
4. 在汽车上，激光雷达通常采用多线束形式，能够帮助汽车感知道路环境，自行规划行车路线，并控制车辆达到预定目标。例如，通过计算激光遇到障碍物后的折返时间，它可以确定目标与车辆的相对距离，从而帮助车辆识别路口和方向。
5. 激光雷达与毫米波雷达的主要区别在于探测手段的不同。激光雷达使用激光作为探测手段，而毫米波雷达则使用毫米波。毫米波的波长在毫米级别，而激光本质上也是电磁波，但其波长要短得多，大约在几百个纳米左右，这是毫米波的千分之一到万分之一。
6. 从实际效果来看，激光雷达能够通过其获得的点云数据，经过处理后利用AI进行识别，精确判定障碍物的类型，无论是人、狗、汽车还是树木，进而根据障碍物的类型提供更智能的判断依据给自动驾驶系统。相比之下，毫米波雷达的探测精度要低得多，只能判定障碍物的大体形状和距离，无法用于获得比较精确的轮廓和三维形状信息。
7. 目前，毫米波雷达已经在L1、L2级别的自动驾驶辅助系统中广泛应用，例如自动跟车功能，很多车辆都已经装备了毫米波雷达。
8. 例如，特斯拉擅长将成熟和低成本的技术进行组合，通过其软件实现复杂功能。目前，特斯拉主要是利用摄像头和毫米波雷达相结合的方法来提供自动驾驶所需的实时路况输入。