唇亡齿寒的意思是如果嘴唇没有了，那么牙齿也就会感到寒冷，比喻利害关系十分密切，唇亡齿寒的主人公是宫之奇和虞公。
唇亡齿寒的典故
春秋时候，晋献公想要派兵灭了虢国。可是想要去虢国，就必须要经过虞地。“那么要怎样才能顺利通过虞国呢?”这个时候大夫荀息说：“虞国的国君是个贪图小利的人，只要我们送他价值连城的美玉和宝马，他肯定就会答应让我们经过了。”晋献公听了苟息的建议，将宝马和美玉送给了虞国国君。
虞国国君见到这两个珍贵的礼物，高兴极了，当时就答应借道了。但是虞国大夫宫之奇听说后，赶快阻止道：“不行，不行，虞国和虢国是唇齿相依的近邻，我们两个小国相互依存，有事可以自彼帮助，万一虢国灭了，我们虞国也就难保了。俗话说：‘唇亡齿寒’，没有嘴唇，牙齿也保不住啊!这个道是千万不能借的啊。”但是虞国国君并没有听宫之奇的劝说，依旧借道给了晋献公。宫之奇知道虞国时日无多，便带着家人离开了。
果然，晋国军队借道虞国之后，消灭了虢国，回来的时候又顺便灭了虞国。