几何误差主要包括尺寸误差、形状误差、位置误差和表面微观几何误差。允许尺寸变化的两个界限值分别是——上偏差和下偏差。尺寸误差是加工后零件的实际尺寸与理想尺寸的差值，如直径误差、长度误差。 位置误差是指加工后零件的实际表面、轴线或对称平面之间的相互位置相对于其理想位置的变动量或偏离程度。如
垂直度、位置度、对称度等。 形状误差是属于单一的，经常的不重复的实际表面对于几何表面的误差。形状误差是指被测实际要素对理想要素的变动量而理想要素的位置应符合最小条件，形状误差分为直线度、
平面度、圆度、圆柱度、线轮廓度、面轮廓度6类其中前3类最常见。 表面微观几何误差包括
表面粗糙度、表面波纹度。
公差是允许的尺寸变动量。上偏差是最大极限尺寸减基本尺寸所得的代数差。下偏差是最小极限尺寸减基本尺寸的代数差。公差等于上偏差减下偏差。